Драйвер шагового двигателя A4988 для Arduino

Шаговый двигатель – это устройство, которое преобразует электрические импульсы в дискретные механические угловые перемещения (шаги) ротора. Но, для различных режимов работы шагового двигателя, нужен еще и соответствующий драйвер. Драйвер представляет собой устройство, которое устанавливает режимы работы шагового двигателя (угол поворота, направление движения).
Данный драйвер шагового двигателя A4988 используется в RepRap-проектах  и имеет несколько достоинств:

• Простое управление.
• Регулировка тока позволяет использовать двигатель на более высоких напряжениях (настройка потенциометром).

Основные характеристики:

• Модель: A4988.
• Напряжения питания: от 8 до 35 В.
• Возможность установки шага: от 1 до 1/16 от максимального шага.
• Напряжение логики: 3-5.5 В.
• Защита от перегрева.
• Максимальный ток на фазу: 1А - без радиатора, 2А - с радиатором.