Мотор шилд контроллер управления шаговым двигателем L293D шайлд контроллер Motor Shield

Motor Shield L293D 
 
Представляет собой модуль, обеспечивающий функциональность для использования двигателей постоянного тока, сервомоторов и шаговых двигателей совместно с Arduino.
 
Содержит 4 H-моста: шилд основан на микросхемах L293D, которые обеспечивают ток до 0.6 А (допустимое пиковое значение — 1.2 А) и имеют встроенную тепловую защиту от обратного пробоя диодов. Возможно использование моторов с напряжением питания от 4.5 до 25 В.
Возможно подключение до 4 двунаправленных моторов постоянного тока с заданием скорости с 8-битным разрешением для каждого.
Возможно подключение до 2 шаговых однообмоточных, двухобмоточных или же с переключением обмоток двигателей (уни- или биполярных).
Подтягивающие резисторы, не дающие двигателям включаться при подаче питания.
Большие клеммные колодки для подключения моторов и питания.
Отдельная кнопка Reset для сброса Arduino.
Двухконтактный разъем для подключения внешнего источника питания и джампер для выбора источника питания.
Совместимость с Arduino UNO, Mega, Diecimilia и Duemilanove.
Простая в использовании программная библиотека.