Модуль Arduino ультразвуковой HC-SR04

Дальномер HC-SR04 датчик расстояния ультразвуковой Distance Measuring Transducer Sensor HC-SR04 ― это помещенные на одну плату приемник и передатчик ультразв Дальномер HC-SR04 датчик расстояния ультразвуковой Distance Measuring Transducer Sensor HC-SR04 ― это помещенные на одну плату приемник и передатчик ультразвукового сигнала. Динамик и микрофон, по сути, только для неслышного человеческому уху ультразвука. Кроме самих приемника и передатчика на плате находится еще и необходимая обвязка, чтобы сделать работу с этим датчиком простой и непренуждченной. Датчик обладает низким энергопотреблением, что также является немаловажным параметром в случае с мобильными роботами не привязаных к розетке. Питается HC-SR04 от 5V, что тоже удобно в случае, когда вы подключаете его к arduino. У HC-SR04 есть четыре контакта. Два из них (находятся по краям) ― это питание микросхемы (обозначены VCC и GND). По середине: один контакт триггера (обозначен trig), а второй контакт Echo ― напряжение: 5V (DC); ― ток: < 2 мА; ― выходной сигнал: +5V, 0V; ― датчик угла: 15 град; ― дальности: до 0,5 м; ― точность: 0,03 м; ― вх.сигнал запуска: 10us TTL; ― эхо сигнал: выходной сигнал TTL PWL;