Шаговый двигатель и драйвер ULN2003

Тип мотора: Униполярный шаговый двигатель Число фаз: 4 Подключение: 5-выводов (к контроллеру двигателя) Рабочее напряжение: 5-12 вольт Частота: 100 Гц Сопротивление по постоянному току: 50 Ом ± 7%(25°C) Частота под нагрузкой > 600 Гц Частота на холостом ходу > 1000 Гц Крутящий момент > 34.3 мН*м (120 Гц) Момент самопозиционирования > 34.3 мН*м Стопорящий момент: 600-1200 г*см Тяга: 300 г*см Сопротивление изоляции > 10 МОм (500 В) Класс изоляции: A Шум: < 35 дБ (120 Гц, без нагрузки, 10 см) Режим шага: Рекомендован полушаговый режим (8-шаговая управляющая сигнальная последовательность) Угол шага: Полушаговый режим: 8-шаговая управляющая сигнальная последовательность (рекомендовано). 5.625 градусов на шаг, 64 шага на оборот внутреннего вала мотора. Режим полного шага: 4-шаговая управляющая сигнальная последовательность. 11.25º/шаг, 32 шага на оборот внутреннего вала двигателя. Передаточное отношение редуктора: Производителем заявлено 64:1. Однако, некоторые пытливые товарищи с форума Arduino разобрали редуктор и определили, что, в действительности передаточное число равно 63.68395:1. Это означает, что в рекомендованном полушаговом режиме мы имеем: 64 шага на оборот мотора помноженное на передаточное число 63.684 ≈ 4076 шагов на полный оборот. Подключение к контроллеру ULN2003: A (синий), B (розовый), C (желтый), D (Оранжевый), E (красный, средний вывод обмоток) Вес: 30г