Четырехканальный ИК датчик обнаружения препятствия, пороговый [DIST-2912]

Инфракрасные датчики используются в качестве недорогих детекторов препятствий. Отлично подходят для самоделок с применением в саду и дома. Самым простейший из них является ИК модуль YL-63, но его угол обзора ограничен 35°. Поэтому для максимальной точности желательно использовать связку таких датчиков. Обычно используется от 4-х модулей, чтобы полностью покрыть зону по периметру робота. Рациональнее выйдет покупка готового четырехканального модуля, в котором стоят более мощные датчики (обнаружение препятствий на дистанции до 60 см). Принцип работы примерно такой же, как у эхолокатора. Один вывод (ИК излучатель) испускает волну , которая отражается от препятствия и попадает на второй вывод (фотоприемник). Так как фиксируется отраженное значение световой волны, то при работе с разными материалами поверхностей могут возникать погрешности, которые следует учитывать. Используйте следующие коэффициенты отражения: Подключение модуля: Для подключения к контроллеру имеются 6 контактов: "VCC" - питание 5 В "GND" - заземление (к контакту "GND" на плате) "1" - пороговый сигнал с 1-го датчика (к цифровому контакту) "2" - пороговый сигнал со 2-го датчика "3" - пороговый сигнал с 3-го датчика "4" - пороговый сигнал с 4-го датчика Популярные проекты с использованием модуля:

• Обход препятствий роботом
• Сигнализация

Характеристики модуля: - Дальность действия: 1...600 мм - Обзорный угол датчика: 35° - Рабочее напряжение: 3,3...5 В - Рабочая температура: -10...+50 °C - Диаметр крепежного отверстия: 3 мм - Размер датчика: 25 x 12 x 12 мм - Размер платы для обработки сигналов: 44 x 40 x 12 мм