Проектування промислових роботів та маніпуляторів

Навчальний посібник „Проектування промислових роботів та маніпуляторів,
відповідає програмі з дисципліни для вищих навчальних закладів.
В посібнику розглядаються питання визначення та термінологія робототехніки,
принципи робототехніки, методи побудови робототехнічних пристроїв та систем, а
також їх використання, аналіз схем вантажопотоків та об’єктів транспортування в
логістичних системах виробництва, класифікація, огляд та аналіз сучасних пристроїв
для перевантаження об’єктів транспортування, перспективи розвитку
робототехнічних систем.
На конкретних прикладах розглянуті питання розрахунків елементів
робототехничних пристроїв