Політний контролер CubePilot HEX Pixhawk 2.1 Cube Orange+ на платі ADS-B

Політний контролер HEX Pixhawk 2.1 Cube Orange+ на платі ADS-B

Політний контролер HEX Pixhawk 2.1 CUBE ORANGE+ - це покращена версія Pixhawk 2.1 CUBE з вбудованим приймачем ADS-B для апаратів на базі Ardupilot. Приймач ADS-B 1090 МГц від uAvionix інтегрований в нову плату, завдяки чому CUBE ORANGE+ отримує інформацію про місцезнаходження від сусідніх літаків, що пілотуються (планерів, вертольотів і т.д.). Усі деталі можна побачити у Mission Planner, включаючи положення, висоту, швидкість, ідентифікатор тощо. Pixhawk 2.1 розроблено, щоб бути простим у використанні, і при цьому неймовірно надійним. Pixhawk 2.1 - стане ідеальним рішенням для проєкта, незалежно від того, працює він з метою комерційної, науково-дослідної діяльності або хобі. Pixhawk 2.1 це повністю інтегрований політний контролер із достатньою продуктивністю для найскладніших завдань. Крім того, продуктивність та надійність датчиків значно покращилася з потрійним резервуванням гіроскопів та акселерометрів, новим H7 процесором та можливістю використання до 3 GPS модулів одночасно.

На відміну від попередньої версії контролера з Cube Orange - замінений основний контролер з STM32H753 на STM32H757, який більш продуктивний, а також має два апаратні ядра, що дозволяє реалізувати з контролера системи стабілізації та контролера управління двигунами в одному чіпі. Таким чином, піднялася надійність системи, а також швидкість відгуку, що позитивно позначається на стабільності польоту. Також було оновлено набір датчиків гіроскопа на більш сучасні моделі ICM20948; ICM42688; ISM20948 (6DOF 32KHz) з підвищеною стабільністю та точністю. В іншому це вже відомий Cube Orange. Він швидший, безпечніший, має вбудований гіроскоп із потрійним резервуванням, контроль температури, амортизацією датчиків положення.

Особливості:

• Оновлення основного контролера на потужніший
• Більше досконалі MEMS-датчики гіроскопа/акселерометра
• Вбудований приймач ADS-B для виявлення пілотованої авіації
• Надійна схемотехніка
• Вбудований компас
• Подвійні лінії для I2C для підключення двох GPS/компасів без конфліктів
• Розширений набір ланцюгів контролю для максимальної надійності
• Розширений захист від ЕМІ та статики

Характеристики:

• Виробник:CubePilot HEX
• Тип: система стабілізації
• Призначення: автомоделі; вертольоти; літаки
• Основний контролер: STM32H757
• Стабілізація: ICM42688 (6DOF 32KHz); ICM20648 (6DOF 32KHz); ICM20949 (6DOF 32KHz)
• Компас: зовнішній
• Барометр: MS5611
• Кількість PWM виходів: 14
• Інтерфейс периферії: ADC; CAN; DigitalLED; I2C; S.BUS; SPI; SWD; SmartAudio; UART
• Інтерфейс приймача: DSM; PPM; S.BUS
• Протоколи: DShot1200; Dshot150; Dshot300; Dshot600; Multishot; OneShot125; Oneshot42; PWM; Proshot1000
• Кількість портів UART (загальна): 6
• Кількість портів I2C: 2
• Кількість портів SPI: 2
• Кількість портів CAN: 2
• OSD: зовнішній
• USB порт: є
• Налагоджувальний інтерфейс: SWD; USB
• Вхідна напруга: 4 - 5,7 B
• BlackBox: MicroSD
• Функції: повернення додому; політ по точках; режим POI; утримання у точці; утримання висоти
• Політ компасом: так
• Розміри: 94.5x44.3x17.3 мм (інтерфейсна плата)
• Розміри: 38.4x38.4x22 мм (ПК CUBE)
• Вага: 73 г

Комплектація:

• Політний контролер у зборі - 1 шт.
• Модуль живлення - 1 шт.
• Метизи - 4 шт.
• Кабель MicroUSB - 1 шт.
• Плата мультиплексора I2C - 1 шт.
• Двосторонній скотч (маленький) - 4 шт.
• Двосторонній скотч (середній) - 2 шт.
• Двосторонній скотч (великий) - 3 шт.
• Пакет кабелів (телеметрія, живлення, GPS, пищалка + виносний MicroUSB, I2C/CAN шини) - 1 шт.