Драйвер шагового двигателя Nema 17 23 TB6560 3.0 А для биполярного мотора ЧПУ станка 3d принтера (5-3)

Драйвер шагового двигателя TB6560 предназначен для управления двухфазными моторами стандартов Nema 17 (42 мм) и Nema 23 (57 мм).

Это надежный драйвер ЧПУ, который подходит для станков, 3D-принтеров, систем позиционирования, робототехники и другого оборудования.

Рабочий ток регулируется в диапазоне 0.3-3.0 А.

Поддерживаются режимы микрошагов (1/2/4/8/16/32). Максимальное значение - 6400 имп/об.

Устройство оснащено защитой от перегрева, перенапряжения и перегрузки по току.

TB6560 обеспечивает стабильный крутящий момент, плавную работу и минимальную вибрацию двигателя.

Технические характеристики:

Тип двигателя: 2-х фазный шаговый двигатель Nema 17 или Nema 23

Входное напряжение: 9-32 В постоянный ток (DC)

Рекомендуемый блок питания: 24 В постоянный ток (DC)

Номинальный выходной ток: 0.3-3.0 А

Микрошаг: 200 - 6400 имп/об

Поддерживаемые сигналы: PUL/DIR

Напряжение управляющего сигнала: 5-24 В

Рабочая температура окружающей среды: 0...+50 °C

Влажность окружающей среды: 40...90 %

Температура хранения: -20...+65 °C

Вес брутто: 0.07 кг

Подключение сигналов к драйверу

CLK+ / CLK- (сигнал шага)
Сюда подается импульс для осуществления шага двигателя. Активный фронт импульса можно настроить (по умолчанию драйвер реагирует на нарастающий фронт сигнала). Минимальная продолжительность импульса – 1.2 мкс. Уровень сигнала: 5 В (если выше — обязательно ставить последовательный резистор).

CW+ / CW- (сигнал направления)

Эти контакты задают направление вращения двигателя. Принимает высокий или низкий уровень сигнала. Для корректной работы сигнал направления должен приходить несколько раньше (минимум на 5 мкс), чем сигнал шага. Если необходимо изменить исходное направление вращения – можно поменять местами любую фазу двигателя (например A+ и A-). Уровень сигнала: 5 В (если выше — обязательно ставить последовательный резистор).

ENA+ / ENA- (сигнал активности/включения драйвера)
Используется для включения или выключения драйвера. Если сигнал отсутствует (контакты не подключены), драйвер работает в обычном режиме. При подаче низкого уровня сигнала ENA – драйвер отключает ток на обмотках и двигатель становится "свободным" (без удержания момента). Уровень сигнала: 5 В (если выше — обязательно ставить последовательный резистор).

Подключение двигателя и питания к драйверу:

B-/B+ – подключение одной обмотки двигателя (фаза "B"). 

A-/A+ – подключение второй обмотки двигателя (фаза "A").

GND – минус питания (заземление). 

+24V – плюс питания. 

Внимание! Производитель может изменять дизайн, технические характеристики и инструкции без уведомления. Поэтому информация на сайте может отличаться от данных на устройстве или в документации. Будьте внимательны при подключении оборудования!