Сервопривод Feetech FS5106R (Вращение 360°)

Используйте сервопривод Feetech FS5106R при создании многооборотных столов для 3D-витрин, вращения различных механизмов с регулировкой скорости и в качестве колёс для мобильных роботов.

Сервомотор Feetech FS5106R способен установить и поддерживать скорость вращения вала до 95 оборотов в минуту по часовой или против часовой стрелки без ограничений по углу поворота. Встроенный редуктор из нейлоновых шестерней позволяет развить приводу крутящий момент до 6 кг·см. Серводвигатель питается напряжением от 4,8 до 8,4 вольт с потреблением тока до 160 мА без нагрузки и до 1,6 А в режиме блокировки вала.

Для управления сервоприводом FS5106R необходимо подавать сигнал PWM/PDM — импульсы постоянной частоты и переменной ширины. За обработку сигнала отвечает аналоговый блок управления, который интерпретирует ширину импульсов для задания направления и скорости вращения вала. В качестве бонуса на сервомоторе выведен дополнительный сигнальный провод FB для считывания текущей скорости и направления вала сервопривода.