Сервопривод Feetech SCS0009 (Угол 300° / UART / FB)

Используйте сервопривод Feetech SCS0009 для открывания/закрывания заслонок, поворота различных механизмов на заданный градус и в качестве суставов при создании разнообразных DIY-роботов.

Сервомотор Feetech SCS0009 способен установить и удерживать заданный угол в диапазоне от 0 до 300°. Встроенный редуктор из металлических шестерней позволяет развить приводу крутящий момент до 2,3 кг·см. Серводвигатель питается напряжением от 4,8 до 7,4 вольт с потреблением тока до 150 мА без нагрузки и до 1 А в режиме блокировки вала.

Для управления сервоприводом SCS0009 необходимо подавать команды на шине UART в полудуплексном режиме Half Duplex по определённому протоколу. За обработку сигнала отвечает цифровой блок управления на микроконтроллере, который сравнивает текущее и необходимое положения вала, и на основании разницы даёт команду изменить угол. Сервомотор также поддерживает обратную связь для передачи внешнему контроллеру данных о текущем положении вала, напряжении, потребляемом токе и температуре.

На одну шину UART можно подключить до 250 сервоприводов, что позволяет создавать масштабируемые и многокомпонентные системы всего по трём проводам.