Matek M9N-5883 GNSS GPS модуль с компасом

Модуль Matek M9N-5883 использует спутниковую систему GNSS на базе чипа u-Blox NEO-M9N.

u-Blox NEO-M9N может одновременно принимать и отслеживать несколько систем GNSS. Благодаря многодиапазонной архитектуре внешнего интерфейса приёмника, все четыре основных спутниковых системы GNSS: GPS, Galileo, GLONASS и BeiDou, могут приниматься одновременно.

Примечание: защитный пластиковый корпус представленный на фото не идёт в комплекте, но STL файл для самостоятельной печати можно скачать по ссылке ниже.

ХАРАКТЕРИСТИКИ

• Чип: u-blox NEO-M9N
• Поддержка спутниковых систем GNSS: GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou
• Магнитный компас: QMC5883L
• Патч-антенна: 25 х 25 х 4мм
• Точность позиционирования: 2.0м CEP
• Максимальная скорость обновления навигации: до 25Hz
• Диапазон входного напряжения: 4 ~ 6V (контактная площадка 5V)
• Потребляемая мощность: 50mA
• Чувствительность
  • Отслеживание и навигация: -167 dBm
  • Обновление данных: -160 dBm
  • Холодный старт: -148 dBm
  • Горячий старт: -159 dBm
• Скорость передачи UART: 38400 по умолчанию
• Интерфейс UART (TX, RX) для GNSS NEO-M9N
• Интерфейс I2C (DA, CL) для компаса QMC5883L
• Разъем: JST-GH-6P
• Светодиод питания 3.3V: красный
• Светодиод GNSS PPS: зеленый, мигает (1Hz), когда GNSS приняла трехмерную фиксацию местоположения
• Размер: 32 х 32 х 10мм
• Вес: 14.5г

КОМПЛЕКТАЦИЯ

• 1 x GPS модуль Matek M9N-5883 GNSS
• 1 x силиконовый провод JST-GH-6P - JST-GH-6P, 20см

РЕКОМЕНДАЦИИ

• Электропроводка:
  • M9N-5883 5V к контроллеру полёта 4 ~ 6V
  • M9N-5883 RX на полётный контроллер UART_TX
  • M9N-5883 TX на полётный контроллер UART_RX
  • M9N-5883 CL к полётному контроллеру I2C_SCL
  • M9N-5883 DA к контроллеру полёта I2C_SDA
  • M9N-5883 G к GND полётного контроллера
• Выравнивание компаса (стрелка вперёд и плоский монтаж):
  • INAV / BetaFlight: поворот на 270° по часовой стрелке, до момента как стрелка контроллера полета снова смотрит вперёд
  • Ardupilot / Mission Planner: ротация отсутствует
• Протокол: Ublox или NEMA
• Убедитесь, что компас / магнитометр находится на расстоянии 10см от силовых проводов / ESC / моторов / материалов на основе железа.
• NEO-M9N поддерживается ArduPilot 4.1 (последняя версия)
• INAV2.5 ublox / ublox7 / NEMA не поддерживают NEO-M9N. M9N поддерживается протоколом INAV2.6 ublox или ublox7 (оба работают с частотой 5Hz)
• Протокол Betaflight UBLOX не поддерживает NEO-M9N, пожалуйста, выберите протокол NEMA и автоматическую скорость передачи
• Экшн камеры и HD сплит системы (Gopro, RunCam Split, Caddx Tarsier и т. д.) могут создавать помехи для сигнала GPS, попробуйте выключить камеру до трехмерной фиксации местоположения GPS
• NEO-M9N предоставляет возможность сбросить настройки приемника. Замыкание контактной площадки «RST» на землю в течение не менее 100 мс вызовет холодный запуск. RESET удалит всю информацию и запустит холодный запуск. Данную функцию следует использовать только как вариант восстановления!