Модуль GY-9250 на микросхеме MPU-9250 это 9-ти осевое устройство 3-х осевой гироскоп, 3-х осевой акселерометр и 3-х осевой магнитометр (магниторезистивный компас).
MPU-9250 – самый миниатюрный в мире (корпус QFN 3×3×1 мм) девятиосевой сенсор движения второго поколения компании InvenSense. Микросхема предназначена для применения в смартфонах, трекерах активности и прочих портативных потребительских изделиях. Добиться столь малых размеров микросхемы при высокой функциональности удалось с помощью патентованной технологии InvenSense CMOS MEMS, позволяющей изготавливать на одном кристалле МЭМС-устройства и КМОП-электронику.
В корпусе микросхемы MPU-9250 объединены два кристалла: на одном размещён трёхосевой гироскоп и трёхосевой сенсор, а на втором – трёхосевой магнитометр Asahi Kaisei Microdevices (AK8963). Данные с сенсоров оцифровываются 16-битными АЦП, обрабатываются с применением алгоритмов Motion Fusion сигнальным процессором DMP (Digital Motion Processor) и передаются внешнему микроконтроллеру по шине I2C/SPI.
Модуль характеризуется низким потреблением, низкой стоимостью и высокой производительностью.
Алгоритмы MotionFusion обрабатывают все внутренние сенсоры и собирают полный набор данных.
Микросхема: MPU9250
Напряжение питания: 3 - 5 Вольт
Интерфейс: I2C (400кГц) / SPI (1 МГц)
Диапазон измерения акселерометра: +/- 2G, +/- 4G, +/- 8G, +/- 16G
Диапазон измерения гироскопа: +/- 250, +/- 500, +/- 1000, +/- 2000°/с
Чувствительность гироскопа: 131, 65,5, 32,8, 16,4 LSB/°/c
Диапазон измерения компаса магнитометра: +/- 4800 мкТл
Буфер: FIFO 512B
Рабочий ток: гироскоп – 3,2 мА, акселерометр – 450 мкА, магнитометр – 280 мкА
Ток в режиме сна: 8+8 мкА (гироскоп+акселерометр).
Габариты: 25 х 16 x 3 мм
Вес модуля: 2 грамма
Диаметр отверстий для монтажа: 3 мм (2 шт.)
Шаг распиновки: 2.54 мм
