Набор Arduino Keyestudio Самобалансирующийся автомобиль

Комплект для сборки самобалансирующегося автомобиля на платформе Arduino Keyestudio Self-balancing car

Этот комплект балансирующего автомобиля основан на платформе разработки Arduino. В качестве ядра используется плата REV4, а для тестирования положения кузова автомобиля применяется балансирующий щит с встроенным датчиком MPU-6050. Балансирующий щит оснащен Bluetooth-интерфейсом, полностью совместимым с модулем Bluetooth XBee (только для операционной системы Android).

При подключении к Bluetooth вы можете легко управлять движением балансирующего автомобиля с помощью Bluetooth-приложения, создавая различные уникальные позы. Для удобства управления Bluetooth-приложение предлагает как кнопочный, так и гироскопический режимы управления.

Технические характеристики:

• Рабочее напряжение: DC 12V

• Рабочее напряжение: DC 9-12V

• Чип управления мотором: TB6612FNG

• Обнаружение положения кузова: MPU-6050

• Передаточное отношение: 1:30

• Ток без нагрузки: ≤100mA

• Скорость без нагрузки: 247 об/мин

• Номинальный крутящий момент: 1.4 кг·см

• Номинальный крутящий момент: 137.3 мН·м

• Номинальная скорость: 160 об/мин

• Номинальный ток: ≤0.45A

• Крутящий момент при заклинивании: 5.5 кг·см

• Ток при остановке: 2.4A

• Длина редуктора: 22 мм

• В комплект входит переключатель питания

• В комплект входит переключатель управления Bluetooth для управления последовательной связью

Обратите особое внимание:

Балансирующий щит оснащен слайд-переключателем для управления Bluetooth-связью. При загрузке исходного кода необходимо перевести слайд-переключатель в положение OFF; в противном случае загрузка кода не удастся. При подключении к Bluetooth-модулю переключатель должен быть в положении ON.

Комплект не включает аккумулятор. Вам нужно отдельно приобрести 3 аккумулятора 18650, например, по следующей ссылке:

Ссылка на аккумуляторы

Список комплектующих:

• Двухпроходные медные стойки M3*45MM x4

• Двухпроходные медные стойки M3*10MM x4

• Черные крестовые винты M4*6 x2

• Винты с круглой головкой M3*6MM x6

• Винты с круглой головкой M3*8MM x10

• Плоские крестовые винты M3*8MM x4

• Плоские крестовые винты M3*12MM x2

• Винты с круглой головкой M3*12MM x10

• Никелированные гайки M3 x12

• Набор акриловых пластин из 2-х штук x1

• Черные и синие колеса диаметром 68 мм, толщиной 26 мм x2

• DC редукторный мотор GM37-520 с Hall-датчиком 12V?1:30? с типом L крепления x2

• Медный шестигранный соединитель длиной 18 мм с отверстием 6 мм x2

• Кабель с двойным разъемом PH2.0 длиной 30 см x2

• Желто-черная ручка крестовой отвертки размером 3*40MM x1

• Никелированная внутренняя шестигранная вставка типа L M2 x1

• Корпус батареи на 3 элемента 18650 с проводом и разъемом длиной 15 см (батареи 18650 не включены) x1

• Щит баланса Keyestudio V3 (черный и экологически чистый) x1

• Основная плата Keyestudio REV4 x1

• Прозрачный синий USB-кабель AM/BM OD:5.0 L=50cm x1

• Bluetooth XBee HC-06 от Keyestudio x1

• Металлические держатели мотора x2

• Черная изоляционная трубка x1

Этот комплект идеально подходит для тех, кто хочет изучить основы робототехники и управления движением!