Конструктор дитячий Експериментальна роботизована платформа (XRP) DIY Бета Sparkfun

Платформа експериментальної робототехніки (XRP) – це практична, комплексна платформа з робототехніки, яка включає все необхідне для створення та програмування робота для виконання складних завдань, створюючи основу для інноваційного мислення, науки, інженерії та вирішення проблем. 

Платформа забезпечує:

Прогрес від фундаментальної робототехніки до керування, слідування за лінією, використання датчиків, використання роботизованої руки та завершується створенням автономного робота для доставки
Середовище кодування включає інструменти/бібліотеки Blockly, Python та інструмент розробки коду FIRST ® Robotics, WPILib
Легкий у складанні комплект обладнання, який можна зібрати повністю без інструментів (без пайки, без гвинтів)
Онлайн-завдання та модулі, що доповнюють один одного
Контент, розроблений для учнів середньої та старшої школи та початківців
Відправна точка для налаштування робота незліченними способами

Цей комплект є апаратною частиною XRP. Його серцем є плата контролера XRP, яка включає вбудований Raspberry Pi® Pico W з мікроконтролером RP2040; низькоенергетичний акселерометр-гіроскоп 6-DoF IMU (LSM6DSOX від STMicroelectronics®); роз’єм Qwiic® для легкої інтеграції датчиків та аксесуарів; два двоканальні драйвери двигунів для чотирьох двигунів загалом; два роз’єми для сервоприводів; кнопковий перемикач з миттєвим спрацьовуванням; та багато іншого. Комплект також включає ультразвуковий далекомір, датчик лінії, два двигуни з енкодерами, серводвигун, кабелі Qwiic, два ролики, два кільця ущільнювача та тримач для батарейок. Робот зазвичай живиться від 4 батарейок типу АА (не входять до комплекту), але будь-яке живлення до 11 В підтримується через роз’єм на платі.

Ця більш економічна саморобна версія комплекту XRP НЕ постачається з шасі. Заохочуємо вас роздрукувати та використовувати своє власне.

Онлайн-модулі, доступні на сайті experientialrobotics.org, були розроблені Вустерським політехнічним інститутом (WPI) через його платформу OpenSTEM та слугують вичерпним вступом до робототехніки. Модулі та прогрес у розробці контенту були протестовані сотнями користувачів та вдосконалені до поточної форми, яка все ще перебуває в бета-версії. Контент пропонує цікавий та захопливий досвід і пропонує користувачам вирішувати реальні задачі з робототехніки.