Робо-пес UniTree Go2 AIR, с контроллером

Unitree Go2 AIR — Інтелектуальний чотирилапий робот нового покоління

Unitree Go2 AIR — це високотехнологічна платформа, що поєднує передову механіку та систему комп'ютерного зору. Модель AIR є базовою в лінійці, спеціально розробленою для досліджень, навчання та автоматизації базових завдань.

ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ UNITREE GO2 AIR

? Основні параметри

• Вага: 15 кг (разом з акумулятором)
• Розміри (Д×Ш×В): 700 × 310 × 400 мм
• Матеріал корпусу: Алюмінієвий сплав + інженерний термопластик
• Максимальне навантаження: до 10 кг

? Рух та продуктивність

• Максимальна швидкість: 2.5 м/с (9 км/год)
• Ступені свободи (DOF): 12 (по 3 на кожну кінцівку)
• Крутний момент двигунів: 45 Нм (піковий)
• Подолання перешкод: Сходи та пороги до 15 см
• Максимальний кут підйому: 30°

? Навігація та інтелект

• LiDAR: Надширококутний 4D LiDAR L1 (360° × 90°)
• Мінімальна дистанція виявлення: 0.05 м
• Камера: HD ширококутна (1280×720)
• Освітлення: LED-фара потужністю 3 Вт

? Живлення та автономність

• Акумулятор: Li-ion 8000 мАг (236.8 Втгод)
• Час автономної роботи: від 1 до 2 годин
• Напруга: 29.6 В (номінальна)
• Зарядка: 33.6 В / 3.5 А

? Зв’язок та управління

• Бездротові інтерфейси: Wi-Fi 6 (Dual-band), Bluetooth 5.2
• Дистанційне керування: Через мобільний додаток (iOS/Android)
• Програмування: Підтримка графічного інтерфейсу (Blockly)

Ключові переваги

• Система 4D LiDAR L1: Забезпечує повне просторове сканування з мінімальною «мертвою зоною» (5 см), що дозволяє роботу впевнено орієнтуватися у складних інтер'єрах.
• Висока маневреність: Завдяки 12 ступеням свободи робот виконує складні рухи: стрибки, перевороти, підйоми по сходах та адаптацію до нерівних поверхонь.
• Інтелектуальне керування: Підтримка графічного програмування та керування через мобільний додаток (iOS/Android).
• Ефективне охолодження: Інтегрована система відводу тепла через теплові трубки в суглобах для тривалої роботи під навантаженням.

Сфери застосування

• Навчання та розробка алгоритмів AI.
• Моніторинг та патрулювання територій.
• Доставка невеликих вантажів у приміщеннях.
• Виставкова та розважальна діяльність.

Комплектація: Робот Unitree Go2 AIR, стандартний акумулятор (8000 мАг), зарядний пристрій, посібник користувача.