Робо-пес UniTree Go2 PRO

Unitree Go2 PRO — це інтелектуальний біонічний робот нового покоління, розроблений для досліджень, промислового моніторингу та високотехнологічних рішень. Модифікація PRO є флагманською в лінійці Go2, пропонуючи розширені обчислювальні можливості, вбудовану систему розпізнавання голосу та покращену систему навігації завдяки фірмовій технології 4D LiDAR.

Технологічні особливості моделі PRO

1. Система просторового сканування 4D LiDAR L1

Робот оснащений власною розробкою Unitree — 4D LiDAR L1. Система забезпечує круговий огляд 360° та широкий кут вертикального сканування. Це дозволяє пристрою будувати карти приміщень у реальному часі, розпізнавати дрібні перешкоди та ефективно працювати в умовах складного рельєфу або обмеженого простору.

2. Інтелектуальний супровід Side-follow 2.0

На відміну від стандартних систем стеження, Go2 PRO використовує технологію Side-follow 2.0, яка дозволяє роботу рухатися паралельно оператору (збоку). Це підвищує безпеку експлуатації в міських умовах та полегшує візуальний контроль за роботом.

3. Обчислювальна потужність та ШІ

Версія PRO оснащена потужним 8-ядерним процесором, що дозволяє обробляти алгоритми штучного інтелекту безпосередньо на борту. Підтримка великих мовних моделей (LLM) забезпечує розширену взаємодію з користувачем через голосові команди та адаптивну поведінку.

4. Покращена кінематика та витривалість

Завдяки оновленим сервоприводам та системі охолодження, робот демонструє стабільність при виконанні складних маневрів: стрибків, підйомів по сходах та руху по сипучих поверхнях (пісок, гравій).

Сфери застосування

• R&D та освіта: Ідеальна база для розробки алгоритмів автономного руху та ШІ.
• Інспекція об'єктів: Патрулювання складів, будівельних майданчиків та промислових зон.
• Доставка та логістика: Транспортування малогабаритних вантажів вагою до 8 кг.
• Відеовиробництво: Стабільна мобільна платформа для камер та датчиків.

Комплектація

• Роботизована платформа Unitree Go2 PRO.
• Стандартний літій-іонний акумулятор (8000 мАг).
• Зарядний пристрій.
• Документація та інструкція користувача.

Технічні характеристики Unitree Go2 PRO

• Габарити (стоячи): 700 × 310 × 400 мм
• Габарити (складений): 650 × 310 × 210 мм
• Вага (з акумулятором): ~15 кг
• Матеріал корпусу: Високоміцний інженерний пластик та алюмінієвий сплав
• Ступені свободи (DoF): 12 (по 3 на кожну кінцівку)

• Максимальна швидкість: 3.5 м/с (12.6 км/год)
• Максимальне корисне навантаження: 8 кг (динамічне)
• Піковий крутний момент двигунів: 45 Нм
• Максимальний кут підйому: 30°
  • Відведення/приведення: -48° ~ 48°
  • Стегно: -200° ~ 90°
  • Коліно: -156° ~ -48°

• Центральний процесор: 8-ядерний високопродуктивний CPU (обробка ШІ-алгоритмів на борту)
• Основний сенсор: 4D LiDAR L1 (власна розробка Unitree)
  • Зона покриття: 360° × 90°
  • Мінімальна сліпа зона: 0.05 м
• Додаткові сенсори: HD-камера (ширококутна), інтелектуальний датчик наближення
• Система супроводу: Wireless Side-follow System 2.0 (рух паралельно оператору)

• Ємність акумулятора: 8 000 мАг (стандарт) / 15 000 мАг (опційно)
• Напруга: 28.8 В
• Час автономної роботи: 1–2 години (залежно від інтенсивності руху)
• Зарядний пристрій: Швидка зарядка 33.6 В / 3.5 А

• Бездротові модулі: Wi-Fi 6 (2.4/5 ГГц), Bluetooth 5.2
• Передача відео: HD-трансляція в реальному часі (низька затримка)
• Програмний інтерфейс: SDK для розробників (C++, Python)
• Підтримка ОС: ROS / ROS2