Драйвер шагового двигателя ЧПУ TB6560 3.0 А, микрошаговый драйвер для двухфазного шагового мотора NEMA 17 и 23

Микрошаговый драйвер TB6560 применяется для управления двухфазными шаговыми двигателями с фланцем NEMA 17 (42 мм) и NEMA 23 (57 мм).

Настройка рабочего выходного тока осуществляется при помощи DIP-переключателей в диапазоне от 0.3 А до 3.0 А (номинальные показатели).

Внимание! Настройку DIP-переключателями можно осуществлять только после полного отключения питания драйвера!

Устройство имеет несколько режимов деления шага (1/2/4/8/16/32) с максимальным разрешением 6400 имп/об.

Оборудован функцией защиты от перегрева, перенапряжения и перегрузки по току.

Обеспечивает работу двигателя со стабильным крутящим моментом, плавностью вращения, низкой вибрацией и нагревом.

Применяется в станках, принтерах, плоттерах, оборудовании для автоматических сборок и т. п.

Технические характеристики:

Модель: TB6560

Тип соответствующего двигателя: 2-х фазный шаговый двигатель с фланцем NEMA 17 (42 мм) или NEMA 23 (57 мм)

Диапазон входного напряжения: 9-32 В постоянный ток (DC)

Рекомендуемое напряжение блока питания: 24 В постоянный ток (DC)

Диапазон номинального выходного тока: 0.3-3.0 А (8 режимов)

Микрошаг: 200 имп/об - 6400 имп/об

Поддерживаемые сигналы: PUL/DIR

Напряжение управляющего сигнала: 5-24 В

Охлаждение: пассивное

Рабочая температура окружающей среды: 0...+50 °C

Влажность окружающей среды: 40...90 %

Температура хранения: -20...+65 °C

Габаритные размеры: 75х50х35 мм

Вес брутто: 0.07 кг

Состояние: новый

Подключение сигналов управления

ОбозначениеОписаниеПримечаниеCLK+"+" сигнала шага

По умолчанию срабатывание на переднем фронте сигнала (длительность должна быть не менее 1.2 мкс). Поддерживает сигналы импульсного напряжения 5-24 В (DC)

CLK-"-" сигнала шагаCW+"+" сигнала направления

Имеет низкий и высокий уровни напряжения, определяющие направление вращения двигателя. Для стабильной обработки сигнал DIR должен опережать сигнал PUL минимум на 5 мкс.

Следует помнить, что направление вращения также зависит от корректности подключения двигателя к драйверу. Начальное направление вращения двигателя можно изменить, поменяв местами любую фазную обмотку (например, поменяв местами A +, A-). Поддерживает сигналы импульсного напряжения 5-24 В (DC)

CW-"-" сигнала направленияENA+"+" сигнала активности

Обычно оставляется НЕПОДКЛЮЧЕННЫМ (управление разрешено)

Используется для включения или выключения драйвера. Когда ENA подключен к низкому уровню (или включена внутренняя оптопара), драйвер отключит ток каждой фазы двигателя, чтобы двигатель перешел в свободное состояние, на сигнал шага в это время двигатель реагировать не будет. Когда эта функция не нужна, клемму разрешающего сигнала можно оставить незадействованной. Поддерживает сигналы импульсного напряжения 5-24 В (DC)

ENA-"-" сигнала активности

Подключение питания и двигателя к драйверу

ОбозначениеОписаниеB-Фаза двигателя "В-"B+Фаза двигателя "В+"A-Фаза двигателя "A-"A+Фаза двигателя "A+"GNDЗаземление (минус) источника питания+24VВход источника питания (плюс), рекомендуется блок питания на 24 В (DC)

Настройка параметров драйвера

Тип настройкиОписаниеНастройка микрошагаПереключатели SW1-SW3 используются для установки количества импульсов на оборот. В процессе установки микрошага питание драйвера должно быть выключено.Настройка выходного токаВыходной ток драйвера устанавливается тремя переключателями SW4-SW6. В процессе установки питание драйвера должно быть выключено.

Настройка микрошага

Настройка выходного тока

Габаритные размеры