Контролер FTC Control Hub - REV Robotics

Control Hub — універсальний навчальний контролер. Він надає усі необхідні інтерфейси для проектів з робототехніки та мехатроніки з кількома варіантами мов програмування.

Control Hub спеціально створений, щоб витримувати складні умови в класі та змаганнях із захистом від електростатичного розряду та зворотної полярності. Запуск операційної системи Android надає Control Hub гнучкість для керування як базовими, так і розширеними роботами, а також його можна оновлювати на місці, коли розробляються нові функції.

Control Hub має працювати з програмою Robot Controller версії 5.0 або пізнішої та в парі з програмою Driver Station версії 5.0 або пізнішої. Щоб переконатися, що на вашому Control Hub працює найновіше програмне забезпечення, скористайтеся REV Hardware Client.

Технічні характеристики

Інтерфейси приводів

Контроль положення та швидкості двигунів постійного струму

Маленькі та прості в управлінні приводи

4 – порти двигуна постійного струму з вбудованими портами кодера

6 – Порти серводвигуна

Інтерфейси датчика та пристрою

8 – Порти цифрового введення/виведення

4 – Аналогові вхідні порти

4 – Незалежні порти I2C

1 – внутрішній 6-осьовий IMU

Додаткові інтерфейси розширення

2 – порти RS485

Мови програмування:

• Блочне програмування
• OnBot Java
• Java