Драйвер шагового двигателя A4988

Одним из значительных технологических прорывов последних лет стало появление 3D-принтеров, которые способны создавать сложные твердотельные объекты из пластика. Строительство таких принтеров стало увлекательным хобби для многих людей. Одним из ключевых компонентов этих 3D-принтеров является шаговый двигатель, который требует специального драйвера для управления.

Модуль драйвера на основе A4988 обеспечивает управление биполярным шаговым двигателем с током до 2А на обмотку. Драйвер обладает рядом выдающихся особенностей, таких как регулируемое ограничение максимального тока, защита от перегрузки и пять режимов шагового управления (микрошаг 1/2, 1/4, 1/8, 1/16). Для питания цифровой части драйвера требуется напряжение от 3 до 5,5 В, а для двигателя - от 8 до 35 В. Для токов, превышающих 1А на катушку, рекомендуется использовать радиатор, который поставляется в комплекте. Этот драйвер шаговых двигателей A4988 идеально подходит для использования с контроллерными платами RAMPS Mega Shield и Sanguinololu при создании доступных 3D-принтеров RepRap Prusa, Mendel и других собственными руками.

Драйвер A4988 имеет всего 16 контактов, которые позволяют управлять шаговыми двигателями. Распиновка у A4988 следующая:

ENABLE – включение/выключение драйвера

MS1, MS2, MS3 – контакты для установки микрошага

RESET - сброс микросхемы

STEP - генерация импульсов для движения двигателей (каждый импульс – шаг), можно регулировать скорость двигателя

DIR – установка направления вращения

VMOT – питание для двигателя (8 – 35 В)

GND – общий

2B, 2A, 1A, 1B – контакты для подключения обмоток двигателя

VDD – напряжение питания микросхемы (3.5 –5В)

Характеристики:

Выходы с низким сопротивление в открытом состоянии

Регулируемое ограничение максимального тока

Защита от перегрузки

Температурная защита

Защита от низкого напряжения

Защита от замыкания выхода драйвера на землю или на от короткого замыкания на выходе

Простой интерфейс для управления шагами и направлением вращения

Пять режимов управления шагом (микрошаг 1/2, 1/4, 1/8, 1/16)

Простое управление током обмотки с помощью потенциометра позволяет использовать повышенное напряжение питания для двигателя

Высококачественная печатная плата с маской зеленого цвета и белой маркировкой

В комплект входит радиатор с липким слоем для простого крепления на микросхему A4988

Размер: 20*15 мм

 

Комплектация:

- Драйвер А4988 x 1

- Радиатор на скотче x 1