Польотний контролер FireFly H743 v.2.2

FireFlyH743 – це універсальний польотний контролер з платою живлення, розроблений для всіх типів БПЛА: літаків, мульти-роторних та інших безпілотних систем. Контролер базується на процесорі STM32H743.

Першочерговим застосуванням FireFlyH743, використання у якості польотного контролера для БПЛА літакового типу, у якості програмного забезпечення використовується Ardupilot у версії ArduPlane версії 4.6.X Stable*. Програмне забезпечення доступне у виробника FireFly H743. Також на запит можливі варіанти під інші платформи такі як: Copter, Rover, Sub, а також нові стабільні версії Ardupilot.

Конструктивно виріб складається з трьох основних компонентів, що і складають FireFlyH743:

· Плата польотного контролеру(FC) FireFlyH743

· Плата розподілення та забезпечення живлення(PDB)

· USB плата та кабель з’єднання з платою польотного контролера

Опціонально:

· Фурнітура для монтажу та кріплення виробу

· FPC шлейф з’єднання FC та PDB

· Силіконові кабелі із роз'ємом JST

· Штирові однорядні роз'єми на плату 2.54 мм для монтажу

· Конденсатор для монтажу у точці підключення АКБ до PDB

Компонент та Специфікація

Процесор:

STM32H743VIH6, 480MHz, 1Mb ОЗП, пам’ять 2Mb

Сенсори:

Акселерометр/гіроскоп: 2х ICM42688-P Барометр: Infineon DPS310

OSD:

AT7456E

Blackbox:

MicroSD слот

Комунікаційні порти:

· 7x UART (1,2,3,4,6,7,8), з вбудованою інверсією

· 5x I2C (2х JST 4P, 1x JST 6P GPS, 2x pad 2.54), дві шини: I2C1 та I2C2.

· 4x CAN (JST 4P), одна шина CAN1.

· 3x LEDs for FC STATUS (Blue, Green) and 3.3V indicator(Red)

Відео:

Можливість підключення двох камер, реле живлення переключення двох камер.

АЦП:

· Battery Voltage Sensor 1 - 1K:20K (BAT_VOLT_MULT = 21 in ArduPilot)

· Battery Voltage Sensor 2 - 1K:20K (BAT_VOLT_MULT = 21 in ArduPilot)

· Current Sensor input 1

· Current Sensor input 2

· ADC AirSpeed

· RSSI analog input

Живлення:

· Static power 130mA@5V

· 2xLinear Regulator 3.3V

· Continuous current: 200mA

ПЗ:

ArduPilot 4.6.X Stable (ChiBiOS): AVH743

PWM виходи:

13 (включаючи LED вихід)

Індикація:

3 x світлодіоди для FC STATUS (синій, зелений) та індикатор 3.3V BEC (червоний)

Додаткові функції:

Виносна плата підключення USB, з зумером та кнопкою Boot, покращує ергономіку розміщення та використання.

Фізичні параметри:

Кріплення: 34 x 36.5 мм, діаметр отворів 3.6мм Розміри: 60 x 44 мм Вага: FC -14.2г, Плата USB – 3.9г (без фурнітури кріплення)

Параметр та Значення

Діапазон вхідної напруги:

9~60V (3~14S 4.2v for cell) із захистом TVS

Виходи для ESC:

2

Шина напруги:

Виведений до BAT+ контакту

Датчик струму:

INA169NA/3K що виведений до Сuгr контакту

ADC (BATT_AMP_PERVLT = 40 in ArduPilot)

Резистор вимірювання струму:

90А безперервний, 220А імпульсний

Фізичні параметри:

Кріплення: 34 x 36.5 мм, діаметр отворів 3.6мм Розміри: 60 x 44 мм Вага: 23.8г (без фурнітури кріплення)