Полетный контроллер для крыльев Борисполь v1

Полетный контроллер для крыльев «Борисполь v1»

Полетный контроллер для крыльев Борисполь v1 от производителя 603700 FPV — это специально разработанная плата управления для крылатых моделей и промышленной интеграции. Контроллер поддерживает популярные прошивки INAV и ArduPilot, при этом таргетом по умолчанию для INAV указан SpeedyBeeF405WING (для ArduPilot также применяется SpeedyBeeF405WING), что обеспечивает широкую совместимость с настройками автопилота и простоту прошивки.

В состав аппаратной части входят производительный микроконтроллер STM32F405RGT6 с частотой 168 МГц, высокоточный гироскоп/акселерометр ICM42688P с частотой опроса до 8 кГц и барометр DPS310. Плата сочетает в себе продуманную разводку, надежные элементы питания и готовность к профессиональной эксплуатации.

Ключевые особенности и конструктив

Плата спроектирована для быстрого и надежного монтажа: вместо множества мелких крепежных элементов применены запаяные бонки, что значительно ускоряет сборку и упрощает процесс в условиях серийного производства. На передней стороне платы расположен встроенный USB-разъем, поэтому дополнительная плата USB и отдельные места для её крепления не требуются.

Периферия и дополнительные функции

На плате имеются пады для подключения выносного бузера, сам бузер включен в комплект — решать, подключать его или нет, будете вы. Реализован Blackbox: разъем под MicroSD для записи телеметрии и логов полета. Плата имеет два контакта подключения батареи, что исключает ошибки ориентации аккумулятора и упрощает монтаж.

Питание и BEC

Контроллер оборудован мощными блоками BEC на качественных компонентах с возможностью выбора выходного напряжения для линии VTX/CAM и линии сервоприводов. Конфигурация блоков питания следующая:

• BEC 1 (FC): 5V 3A

• BEC 2 (VTX, линия "9V"): 9V/12V 3A

• BEC 3 (Servo, линия "Vx"): 5V/6V/7.2V 5A

Общие требования к питанию: 3-6S LiIon/LiPo. Такая конфигурация обеспечивает стабильное питание контроллера, видеопередатчика и сервоприводов даже при пиковых нагрузках.

Интерфейсы и выводы

Полетный контроллер предоставляет полный набор интерфейсов для интеграции с аппаратурой модели: UART — 6 шт., I2C, S.Bus со встроенным инвертором на RX2 и выход для буззера. Для управления приводами и сервоприводами предусмотрены 2 выхода для ESC и 11 серво выходов. Реализован дубляж сигнального выхода Servo1 на PDB: при использовании одного мотора сигнальные контакты (S1, GND) можно подключать одновременно на плату PDB вместе с питанием двигателя.

Технические характеристики

• МК: STM32F405RGT6 (168 МГц)

• Гироскоп/акселерометр: ICM42688P (до 8 кГц)

• Барометр: DPS310

• Прошивка: INAV, ArduPilot

• Таргет: INAV: SpeedyBeeF405WING (default); ArduPilot: SpeedyBeeF405WING

• Blackbox: разъем под MicroSD

• Интерфейсы: UART 6 шт., I2C, S.Bus (с инвертором на RX2), выход для буззера

• Выходы для ESC: 2 шт.

• Серво выходы: 11 шт.

• Питание: 3-6S LiIon/LiPo

• Размеры: 56*36*28 мм

Обратите внимание: кабели для подключения периферии в комплект не входят. Приобрести необходимые кабели можно отдельной позицией — Cable kit v1. Бренд: 603700 FPV. Тип товара: Дроны и квадрокоптеры > Комплектующие для дронов > Запчасти для дронов > Стеки (FC+ESC).