Магнитометр MATEK CAN L4 3100

Магнитометр MATEK CAN-L4-3100 — модуль для измерения магнитного поля

MATEK CAN-L4-3100 — компактный сенсорный модуль на базе магнитометра PNI RM3100. Устройство предназначено для измерения магнитного поля и интеграции в электронные системы с поддержкой соответствующих интерфейсов.

Модуль оснащён микроконтроллером STM32L431xC и поддерживает передачу данных через CAN с протоколом DroneCAN. Также предусмотрены интерфейсы UART2 и UART3 для обмена данными и подключения совместимых внешних устройств.

Благодаря компактным размерам, небольшому весу и низкому энергопотреблению CAN-L4-3100 удобно интегрировать в различные электронные конструкции. Для настройки и обновления программного обеспечения предусмотрена поддержка соответствующих инструментов и программных решений.

Особенности сенсора:

• Магнитометр PNI RM3100 для измерения магнитного поля

• Микроконтроллер STM32L431xC с памятью Flash 256 КБ

• Поддержка интерфейса CAN с протоколом DroneCAN

• Дополнительные интерфейсы UART2 и UART3

• Контакты SWCLK и SWDIO для программирования и отладки

• Низкое энергопотребление — 22 мА

• Компактная конструкция и вес 6 г

Технические характеристики:

ПараметрЗначениеМагнитный сенсорPNI RM3100Микроконтроллер CANSTM32L431xCОбъём памяти Flash256 КБИнтерфейс CANDroneCANUART2Выход MSP (прошивка MatekL431-Periph)UART3Для подключения внешнего GNSS-модуляИнтерфейс отладкиSWCLK, SWDIOНапряжение питания4,5–5,5 ВПотребление тока22 мАРабочая температура-40…+85 °CРазмер платы36 × 25 × 10 ммВес6 г

Световая индикация:

• Синий индикатор, быстрое мигание — загрузка

• Синий индикатор, медленное мигание — рабочий режим

• Красный индикатор — питание 3,3 В

Прошивка и обновление:

Поддерживаются следующие варианты прошивки ArduPilot AP_Periph:

• MatekL431-GPS

• MatekL431-Periph

Обновление программного обеспечения можно выполнять через DroneCAN GUI Tool или Mission Planner с использованием файла AP_Periph.bin. Также предусмотрено обновление через программатор ST-Link с файлом AP_Periph_with_bl.hex.

Модуль поставляется с предварительно установленной прошивкой MatekL431-GPS. В этой версии функция MSP отключена. Для её использования необходимо установить MatekL431-Periph через контакты SWCLK/SWD с помощью ST-Link.

Параметры конфигурации:

• CAN_P1_DRIVER = 1 — для подключения к порту CAN Bus 1

• CAN_P2_DRIVER = 1 — для подключения к порту CAN Bus 2

• COMPASS_AUTODEC = 1 — автоматическое определение компаса

Рекомендации по монтажу:

• Размещайте магнитометр на расстоянии от силовых кабелей, регуляторов, двигателей и элементов из ферритовых материалов.

• Рекомендуемое расстояние от источников электромагнитных помех — не менее 10 см.

• При необходимости два монтажных ушка можно обрезать.

• Если кабели CAN имеют избыточную длину, соедините перемычку 120R.

Комплектация:

• 1 × плата MATEK CAN-L4-3100

• 1 × кабель JST-GH-4P — JST-GH-4P, 20 см, с силиконовыми проводами