Программируемый робот Yahboom ROSMASTER X3 с колесами Mecanum ROS/ROS2

Yahboom ROSMASTER X3 — программируемый мобильный робот для изучения робототехники, искусственного интеллекта, Python и операционной системы ROS/ROS2. Подходит для образовательных проектов, исследовательских лабораторий и практического освоения автономных роботизированных систем.

Четыре всенаправленных колеса Mecanum обеспечивают движение вперед, назад, в стороны, по диагонали и вращение на месте. Алюминиевое многоуровневое шасси с подвеской обеспечивает устойчивую конструкцию и удобное размещение электронных компонентов.

Основные возможности платформы:

• Программирование на Python и работа с ROS/ROS2.
• Изучение SLAM, построения карт и автономной навигации.
• Разработка алгоритмов объезда препятствий и планирования маршрутов.
• Эксперименты с компьютерным зрением и распознаванием объектов.
• Дистанционное управление через мобильное приложение, компьютер или совместимый геймпад.
• Использование открытого исходного кода и обучающих материалов Yahboom.

Платформа поддерживает конфигурации на основе Raspberry Pi и NVIDIA Jetson. Возможности работы с лидаром, камерой глубины, голосовым управлением и другими модулями зависят от выбранной комплектации. ROSMASTER X3 позволяет последовательно осваивать программирование движения, обработку данных датчиков и создание интеллектуальных робототехнических проектов.