Драйвер крокової двигуна A4988 для Arduino

Кроковий двигун – це пристрій, який перетворює електричні імпульси в дискретні механічні кутові переміщення (кроки) ротора. Але, для різних режимів роботи крокового двигуна, потрібен ще й відповідний драйвер. Драйвер являє собою пристрій, який встановлює режими роботи крокового двигуна (кут повороту, напрямок руху).
Даний драйвер крокового двигуна A4988 використовується в RepRap-проектах і має декілька переваг:

• Просте управління.
• Регулювання струму дозволяє використовувати двигун на більш високих напругах (настройка потенціометром).

Основні характеристики:

• Модель: A4988.
• Напруги живлення: від 8 до 35 Ст.
• Можливість установки кроку: від 1 до 1/16 від максимального кроку.
• Напруга логіки: 3-5.5 Ст.
• Захист від перегріву.
• Максимальний струм на фазу: 1А - без радіатора, 2А - з радіатором.