Кроковий двигун і драйвер ULN2003

Тип двигуна: Уніполярний кроковий двигун
Число фаз: 4
Підключення: 5-висновків (до контролера двигуна)
Робоча напруга: 5-12 вольт
Частота: 100 Гц
Опір по постійному струму: 50 Ом ± 7%(25°C)
Частота під навантаженням > 600 Гц
Частота на холостому ходу > 1000 Гц
Крутний момент > 34.3 мН*м (120 Гц)
Момент самопозиціювання > 34.3 мН*м
Стопорящий момент: 600-1200 м*см
Тяга: 300 г*см
Опір ізоляції > 10 МОм (500)
Клас ізоляції: A
Шум: < 35 дБ (120 Гц, без навантаження, 10 см)
Режим кроку: Рекомендований полушаговый режим (8-крокова керуюча сигнальна послідовність)
Кут кроку: Полушаговый режим: 8-крокова керуюча сигнальна послідовність (рекомендовано). 5.625 градусів на крок, 64 кроку на оборот внутрішнього валу двигуна. Режим повного кроку: 4-крокове керуюча сигнальна послідовність. 11.25 º/крок, 32 кроку на оборот внутрішнього валу двигуна.
Передаточне відношення редуктора: Виробником заявлено 64:1. Однак, деякі допитливі товариші з форуму Arduino розібрали редуктор і визначили, що, насправді передаточне число дорівнює 63.68395:1. Це означає, що у рекомендованому полушаговом режимі ми маємо: 64 кроку на оборот мотора помножене на передаточне число 63.684 ≈ 4076 кроків на повний оборот.
Підключення до контролера ULN2003: A (синій), B (рожевий), C (жовтий), D (Помаранчевий), E (червоний, середній висновок обмоток)
Вага: 30г