Кроковий двигун та драйвер ULN2003

Тип двигуна: Уніполярний кроковий двигун Число фаз: 4 Підключення: 5-висновків (до контролера двигуна) Робоча напруга: 5-12 вольт Частота: 100 Гц Опір постійного струму: 50 Ом ± 7%(25°C) Частота під навантаженням > 600 Гц Частота на холостому ходу > 1000 Гц Момент, що крутить, > 34.3 мН*м (120 Гц) Момент самопозиціонування > 34.3 мН*м Спираючий момент: 600-1200 г*см Тяга: 300 г*см Опір ізоляції > 5 ) Клас ізоляції: A Шум: < 35 дБ (120 Гц, без навантаження, 10 см) Режим кроку: Рекомендований напівкроковий режим (8-крокова керуюча сигнальна послідовність) Кут кроку: Напівкроковий режим: 8-крокова керуюча сигнальна послідовність (рекомендовано). 5.625 градусів на крок, 64 кроки на оборот внутрішнього валу двигуна. Режим повного кроку: 4-крокова керуюча сигнальна послідовність. 11.25º/крок, 32 кроки на оборот внутрішнього валу двигуна. Передатне відношення редуктора: Виробником заявлено 64:1. Однак деякі допитливі товариші з форуму Arduino розібрали редуктор і визначили, що насправді передавальне число дорівнює 63.68395:1. Це означає, що в рекомендованому напівкроковому режимі ми маємо: 64 кроки на оборот двигуна помножене на передавальне число 63.684 ≈ 4076 кроків на повний оборот. Підключення до контролера ULN2003: A (синій), B (рожевий), C (жовтий), D (Помаранчевий), E (червоний, середній вивід обмоток) Вага: 30г що у рекомендованому напівкроковому режимі ми маємо: 64 кроки на оборот двигуна помножене на передавальне число 63.684 ≈ 4076 кроків на повний оборот. Підключення до контролера ULN2003: A (синій), B (рожевий), C (жовтий), D (Помаранчевий), E (червоний, середній вивід обмоток) Вага: 30г що у рекомендованому напівкроковому режимі ми маємо: 64 кроки на оборот двигуна помножене на передавальне число 63.684 ≈ 4076 кроків на повний оборот. Підключення до контролера ULN2003: A (синій), B (рожевий), C (жовтий), D (Помаранчевий), E (червоний, середній вивід обмоток) Вага: 30г