Драйвер крокового двигуна Nema 17 23 TB6560 3.0 А для біполярного мотора ЧПК верстата 3d принтера (5-3)

Драйвер крокового двигуна TB6560 призначений для керування двофазними моторами стандартів Nema 17 (42 мм) та Nema 23 (57 мм).

Це надійний драйвер ЧПК, який підходить для верстатів, 3D-принтерів, систем позиціонування, робототехніки та іншого обладнання.

Робочий струм регулюється у діапазоні 0.3-3.0 А.

Підтримуються режими мікрокроків (1/2/4/8/16/32). Максимальне значення – 6400 імп/об.

Пристрій оснащений захистом від перегріву, перенапруги та перевантаження струмом.

TB6560 забезпечує стабільний крутний момент, плавну роботу та мінімальну вібрацію двигуна.

Технічні характеристики:

Тип двигуна: 2-х фазний кроковий двигун Nema 17 або Nema 23

Вхідна напруга: 9-32 В постійний струм (DC)

Рекомендований блок живлення: 24 В постійний струм (DC)

Номінальний вихідний струм: 0.3-3.0 А

Мікрокрок: 200 - 6400 імп/об

Підтримувані сигнали: PUL/DIR

Напруга керуючого сигналу: 5-24 В

Робоча температура навколишнього середовища: 0...+50 °C

Вологість навколишнього середовища: 40...90 %

Температура зберігання: -20...+65 °C

Вага брутто: 0.07 кг

Підключення сигналів до драйвера

CLK+ / CLK- (сигнал кроку)

Сюди подається імпульс для реалізації кроку двигуна. Активний фронт імпульсу можна налаштувати (за замовчуванням драйвер реагує на наростаючий фронт сигналу). Мінімальна тривалість імпульсу – 1.2 мкс. Рівень сигналу: 5 В (якщо вище — обов’язково ставити послідовний резистор).

CW+ / CW- (сигнал напрямку)
Ці контакти задають напрямок обертання двигуна. Сприймає високий або низький рівень сигналу. Для коректної роботи сигнал напрямку повинен приходити дещо раніше (мінімум на 5 мкс) ніж сигнал кроку. Якщо необхідно змінити початковий напрямок обертання – можна поміняти місцями будь-яку фазу двигуна (наприклад A+ та A-). Рівень сигналу: 5 В (якщо вище — обов’язково ставити послідовний резистор).

ENA+ / ENA- (сигнал активності/увімкнення драйвера)
Використовується для увімкнення або вимкнення драйвера. Якщо сигнал відсутній (контакти не підключені), драйвер працює у звичайному режимі. При подачі низького рівня сигналу ENA – драйвер відключає струм на обмотках і двигун стає "вільним" (без утримання моменту). Рівень сигналу: 5 В (якщо вище — обов’язково ставити послідовний резистор).

Підключення двигуна та живлення до драйвера:

B-/B+ – підключення однієї обмотки двигуна (фаза "B").

A-/A+ – підключення другої обмотки двигуна (фаза "A").

GND – мінус живлення (заземлення).

+24V – плюс живлення.

Увага! Виробник може змінювати дизайн, технічні характеристики та інструкції без попередження. Тому інформація на сайті може відрізнятися від даних на пристрої або в документації. Будьте уважні при підключенні обладнання!