Драйвер крокового двигуна RobotDyn TMC2130 1.2а для 3D принтера (115010)

Драйвер крокового двигуна TMC2130 V1.0 використовується для керування біполярними (2-х фазними) кроковими двигунами постійного струму в RepRap проектах або будь-яких інших проектах з використанням крокових двигунів. Максимальний струм на фазу підключеного двигуна становить від 1,2 А (без радіатора) до 1,7 А (з радіатором).
TMC2130 V1.0 може працювати в режимі повного кроку або мікрошага 1/2, 1/4, 1/8, 1/16. Можна збільшити значення мікрошага до 1/256 шляхом інтерполяції.
Для використання драйвера TMC2130 V1.0 потрібно підключити його до контролера, підключити живлення та відповідний кроковий двигун.
Схема підключення драйвера TMC2130 зображення № 3.

Позначення контактів драйвера TMC2130:

• GND і VIO - харчування логіки;
• M1B, M1A, M2A, M2B - управління фазами двигуна;
• GND і VM - живлення двигуна;
• DIR - управління напрямком обертання двигуна;
• STER - управління мікрошагом;
• SDO, CS, SCK, SDI - інтерфейс SPI;
• EN - сигнал включення/вимикання драйвера.

Драйвер TMC2130 V1.0 підтримує два основні режими роботи:

• StealthChop - на низькому і середньому рівні швидкості двигун працює практично безшумно, збільшується плавність ходу, підвищується якість друку;
• SpreadCycle - проводиться два розкладання фаз на один крок, що дозволяє підняти енергетичну ефективність, а також знизити нагрів двигуна.

Драйвер TMC2130 може управлятися або перемичками на платі або через інтерфейс SPI. За замовчуванням включено управління перемичками. Щоб перевести драйвер в режим управління по SPI інтерфейсу потрібно відпаяти перемичку, позначену на зображенні: Зображення №4.
Для можливості управління струмом за допомогою потенціометра в режимі SPI потрібно відпаяти контакти і встановити перемички управління, як зображено на картинці: Зображення №5.
Управління перемичками здійснюється за допомогою замикання/розмикання контактів, позначених на зображенні: Зображення №6.
Таблиця положень перемичок управління: Зображення №7.

Драйвер TMC2130 може живитися від зовнішніх джерел живлення. Напруга живлення логіки становить 3 - 5 В. Напруга живлення двигуна 5,5 - 45 В постійного струму.

Характеристики:

модель: TMC2130 V1.0;
чіп: TMC2130-LA;
значення мікрокроку: 1/2, 1/4, 1/8, 1/16;
значення мікрокроку з інтерполяцією: до 1/256;
максимальний струм на фазу: 1,2 А (без радіатора) до 1,7 А (з радіатором);
напруга живлення логіки: 3 - 5 В;
напруга живлення двигуна: 5,5 - 45 В;
підтримка технологій: stealthChop, spreadCycle, coolStep, stallGuard, dcStep;
розміри: 20 х 15 х 10 мм;
вага комплекту: 3 г

Комплект поставки:

• Драйвер крокового двигуна TMC2130 1.2а для 3D принтера;
• радіатор