Плата розширення L293D драйвер управління двигуном для Arduino

Модуль драйвер керування кроковими двигунами надає можливість підключити одночасно до 4 двигунів до платформи Arduino. На платі модуля можна підключити 2 крокових двигуна або 4 колекторних мотора. До того ж, є можливість підключити 2 сервоприводу, керованих апаратними таймерами Arduino. Цей модуль можна використовувати для конструювання радіокерованих іграшок, системи поливу або інших проектів.

Плата розширення спроектована на базі 2 мікросхем: L293D і 74HC595. Мікросхема L293D являє собою 4-канальний драйвер, який управляє двигунами постійного струму до 600 мА на канал. Управління здійснюється через TTL логіку (транзисторно-транзисторна логіка). До плати підключені 2 мікросхеми L293D в DIP корпусі. По середині розташована мікросхема 74HC595. 74HC595 восьмирозрядний сдвиговый регістр, призначений для зменшення кількості використовуваних портів микроконтроллерного пристрою. Мікросхема може знаходитися в 3 станах: високий і низький рівні або високий імпеданс (високий опір). Всі мікросхеми знаходяться у панелях для швидкої заміни при їх несправності.

Підключається плата розширення до Arduino навісним монтажем. Модуль займає всі цифрові висновки, крім 0, 1, 2 і 13 висновків і аналогових виходів A0 - A6. Для підключення живлення на платі використовуються клеми EXT_PWR, для підключення електродвигунів до модулю клеми M1, M2, M3 і M4. Так само в куті плати знаходяться виводи для підключення сервоприводів, які позначені SER1 і SERVO_2. На платі розташована перемичка, яка відповідає за харчування модуля. При подачі напруги на плату керування двигунами необхідно зняти перемичку.

На платі знаходиться світлодіод, який загоряється при підключенні всіх 4 запитаных електродвигунах. На модулі є отвори для зручного кріплення на пристрої.

Технічні характеристики модуля: