Arduino Uno R3 – плата мікроконтролерів з відкритим кодом на базі ATmega328P. Репліка оригінальної Arduino Uno Rev3. Вироблено у Китаї. Пристрій використовують у багатьох областях, найпопулярніші з них: система "розумний дім", робототехніка, охоронні системи, квадрокоптер, міні метеостанції та багато інших. Використовуються USB-UART програматор CH340.
Характеристики:
- Об'єм оперативної пам'яті: 2 КБ Тип мікроконтролера: ATmega328P Напруга живлення: 5 В Аналогові входи: 6 шт Цифрові входи-виходи: 14 Рекомендована напруга: 7 - 12 В Допустимий струм цифрових виходів: 20 мА Програмна пам'ять: 32 кБ енергонезалежної пам'яті: 1 кБ Розмір: 68 х 53 х 15 мм Живлення:
- Arduino Uno може живитися від USB або зовнішнього джерела живлення - тип джерела вибирається автоматично.
- В якості зовнішнього джерела живлення (НЕ USB) може використовуватися мережний AC/DC-адаптер або акумулятор/акумулятор. Штекер адаптера (діаметр – 2.1мм, центральний контакт – позитивний) необхідно вставити у відповідний роз'єм живлення на платі. При живленні від акумулятора / батареї, її дроти необхідно під'єднати до висновків Gnd та Vin роз'єму POWER.
- Напруга зовнішнього джерела живлення може бути в межах від 6 до 20 В. Однак зменшення напруги живлення нижче 7В призводить до зменшення напруги на виведенні 5V, що може стати причиною нестабільної роботи пристрою. Використання напруги більше 12 може призводити до перегріву стабілізатора напруги та виходу плати з ладу. З огляду на це рекомендується використовувати джерело живлення з напругою в діапазоні від 7 до 12В.
- Нижче наведено висновки харчування, розташовані на платі:
- VIN. Напруга, що надходить Arduino безпосередньо від зовнішнього джерела живлення (не пов'язане з 5В від USB або іншою стабілізованою напругою). Через це висновок можна подавати зовнішнє живлення, так і споживати струм, коли пристрій живиться від зовнішнього адаптера. 5V. На висновок надходить напруга 5В від стабілізатора напруги на платі, незалежно від того, як живиться пристрій від адаптера (7 - 12В), від USB (5В) або через висновок VIN (7 - 12В). Живити пристрій через висновки 5V або 3V3 не рекомендується, оскільки в цьому випадку використовується стабілізатор напруги, що може призвести до виходу ладу. 3V3. 3.3В, що надходять від стабілізатора напруги на платі. Максимальний струм, який споживається від цього висновку, становить 50 мА. GND. Висновки землі. IOREF. Цей висновок надає платам розширення інформацію про робочу напругу мікроконтролера Ардуїно. Залежно від напруги, зчитаної за висновком IOREF, плата розширення може переключитися на відповідне джерело живлення або задіяти перетворювачі рівнів, що дозволить їй працювати як з 5В, так і з 3.3В-пристроями.
Пам'ять:
- Обсяг флеш-пам'яті ATmega328 складає 32 КБ (з яких 0.5 КБ використовують завантажувач). Мікроконтролер також має 2 КБ пам'яті SRAM та 1 КБ EEPROM.
- Входи та виходи:
- З використанням функцій pinMode() digitalWrite і digitalRead() кожен із 14 цифрових висновків може працювати як вход або вихід. Рівень напруги на висновках обмежений 5В. Максимальний струм, який може віддавати або споживати один висновок, становить 40 мА. Всі висновки пов'язані з внутрішніми резистори (за замовчуванням відключеними) підтягуються номіналом 20-50 кОм. Крім того, деякі висновки Ардуїно можуть виконувати додаткові функції.
Зв'язок:
- Arduino Uno надає низку можливостей для здійснення зв'язку з комп'ютером, ще одним Ардуїном або іншими мікроконтролерами. ATmega328 є приймач UART, що дозволяє здійснювати послідовний зв'язок за допомогою цифрових висновків 0 (RX) і 1 (TX). Мікроконтролер ATmega16U2 на платі забезпечує зв'язок цього приймача з USB портом комп'ютера, і при підключенні до ПК дозволяє Ардуїно визначатися як віртуальний COM-порт. Прошивка мікросхеми 16U2 використовує стандартні драйвери USB-COM, тому встановлення зовнішніх драйверів не потрібно.
- Автоматичний (програмний) скидання:
- Щоб щоразу перед завантаженням програми не потрібно натискати кнопку скидання, Arduino Uno спроектований таким чином, що дозволяє здійснювати його скидання програмно з підключеного комп'ютера. Один із висновків ATmega8U2/16U2, який бере участь в управлінні потоком даних (DTR), з'єднаний з виведенням RESET мікроконтролера ATmega328 через конденсатор номіналом 100 нФ. Коли на лінії DTR з'являється нуль, висновок RESET також перетворюється на низький рівень на час, достатній для перезавантаження мікроконтролера. Ця особливість використовується для того, щоб можна було прошивати мікроконтролер лише одним натисканням кнопки серед програмування Ардуїно. Така архітектура дозволяє зменшити тайм завантажувача, оскільки процес прошивки завжди синхронізований зі спадом сигналу на лінії DTR.
