Ультразвуковий датчик вимірювання відстані US-025

Особливості Напруга живлення: 3-5 В DC Робочий струм: 5,3 мА Струм спокою: < 2 мA Вихід: GPIO Ефективний кут: < 15° Діапазон вимірювання відстані: 2–600 см Точність виявлення: 0,1 см + 1% Розмір : 44х20 мм Принцип роботи Сенсор випромінює короткий ультразвуковий імпульс (у момент часу 0), який відбивається від об'єкта та приймається сенсором. Відстань розраховується виходячи з часу до отримання відлуння та швидкості звуку в повітрі. Т.ч., сенсор отримує сигнал відлуння, і видає відстань, яка кодується тривалістю електричного сигналу на виході датчика (Echo). Наступний імпульс може бути випромінюваний лише після зникнення луни від попереднього. Цей час називається періодом циклу (cycle period). Рекомендований період між імпульсами має бути не менше 50 мс. Якщо сигнальний пін (Trig) подається імпульс тривалістю 10 мкс, то ультразвуковий модуль випромінюватиме вісім пачок ультразвукового сигналу з частотою 40кГц і виявлятиме їх луна. Виміряна відстань до об'єкта пропорційно ширині луни (Echo)