Модуль HC-SR04 ультразвуковий приймач [DIST-2488]

Ультразвуковий датчик відстані HC-SR04 — дає змогу визначати відстань до перешкод, що є в зоні від 3 см до 4 м.

Характеристики

• Вхідна напруга: 5 В або 3,3В
• Споживаний струм у режимі очікування: до 2 мА
• Споживаний струм у режимі вимірювань: до 15 мА
• Частота ультразвука: 40 кГц
• Вимірювана дальність: 3 ... 400 см
• Точність вимірювання: від 0,3 см
• Кут вимірювання: до 15°
• Робоча температура: -30 ... 80 °С
• Габарити: 45x20x15 мм

Під'єднання

Для зручності під'єднання до Arduino скористайтеся Trema Shield, Trema Power Shield, Motor Shield або Trema Set Shield.

Для роботи з датчиком, нами розроблені дві бібліотеки iarduino_HC_SR04 та iarduino_HC_SR04_int, Anternational обох бібліотек однакова.

• Перевагою бібліотеки iarduino_HC_SR04 є те, що датчики можна під'єднувати до будь-яких виводів Arduino, а брак полягає в тому, що бібліотека чекає відповіді від датчика, який може тривати до 38 мс.
• Перевагою бібліотеки iarduino_HC_SR04_int є те, що вона не чекає на відповіді від датчиків (не зупиняє виконання скетча), але виведення ECHO датчиків потрібно під'єднувати тільки до тих виведеннях Arduino, які використовують зовнішні переривання.

Інструкція з під'єднання.

Інструкція щодо встановлення бібліотеки.