Контролер крокового двигуна DRV8825 [DIST-2991]

Модуль контролера крокового двигуна DRV8825 дає змогу керувати кроковими двигунами в різних проєктах. Ця модель спроєктована на чипі DRV8825 від компанії Texas Instruments. Модуль є покращеним аналогом контролера двигуна A4988. Основними перевагами контролера крокового двигуна DRV8825 , порівнюючи з його аналогом, є: високий мікрошаг (1/32), який забезпечує мінімальний шум пристрою, що проходить струм 2,2 А на обмотку та проходить струм номіналом 1,2 А без додаткового охолодження драйвера як радіатор.

Модуль має захист від перевантаження та перегрівання (вимикання під час нагрівання драйвера вище 150 градусів) драйвера. Регулювання максимального струму відбувається за допомогою потенціометра. Також драйвер має шість варіантів мікрошага: повний крок, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16 і 1/32 кроки.

У роз'єми для виходів уже закріплені штирові подовжувачі за допомогою паяння для швидкого під'єднання до мікроконтролерного пристрою.

Під'єднання мікроконтролера до модуля відбувається через 5 виводів. До виходів RESET, SLEEP и GND під'єднується логічне живлення мікроконтролера, а контакти STEP и DIR слугують як лінія для передавання сигналу про напрямок двигуна та кроки. Для під'єднання крокового двигуна до модуля використовуються контакти A1, A2, B1 и B2, а за його живлення відповідають висновки VMOT и GND.

Подавати напругу на модуль можна як від зовнішнього джерела живлення, так і від мікроконтролерного пристрою. Контролер працює від напруги 8,2-45 В.

До комплекту цього модуля входять: контролер крокового двигуна DRV8825 і радіатор для охолодження мікросхеми.

Технічні характеристики модуля:

Схема під'єднання модуля: