Чотирьохканальний ІЧ датчик виявлення перешкоди, пороговий [DIST-2912]

Інфрачервоні датчики використовуються як недорогі детектори перешкод. Чудово підходять для саморобок із застосуванням у саду та вдома. Найпростіший із них є ІЧ-модуль YL-63, але його кут огляду обмежений 35°. Тому для максимальної точності бажано використовувати зв'язку таких датчиків. Зазвичай використовується від 4 модулів, щоб повністю покрити зону периметром робота. Раціональніше вийде купівля готового чотириканального модуля, у якому стоять потужніші датчики (виявлення перешкод на дистанції до 60 см). Принцип роботи приблизно такий самий, як у ехолокатора. Один висновок (ІК-випромінювач) випускає хвилю, яка відбивається від перешкоди та потрапляє на другий висновок (фотоприймач). Оскільки фіксується віддзеркалене значення світлової хвилі, то під час роботи з різними матеріалами поверхонь можуть виникати похибки, які треба враховувати. Використовуйте такі коефіцієнти відбиття: Під'єднання модуля: Для під'єднання до контролера є 6 контактів: "VCC" — живлення 5 В "GND" — заземлення (до контакту "GND" на платі) "1" — пороговий сигнал з 1-го датчика (до цифрового контакту) "2" — порожевий сигнал із 2-го датчика "3" — пороковий сигнал із 3-го датчика "4" — порожевий сигнал із 4-го датчика Популярні проєкти з використанням модуля:

• Обхід перешкод роботом
• Сигналізація

Характеристики модуля: - Дальність дії: 1...600 мм — Оглядовий кут датчика: 35° — Робоча напруга: 3,3...5 В — Робоча температура: -10...+50 °C — Діаметр кріпильного отвору: 3 мм — Розмір датчика: 25 x 12 x 12 мм — Розмір плати для оброблення сигналів: 44 x 40 x 12 мм