Сервопривід, серва, рульова машинка, сервомашина це мотор-редуктор, здатний повертати вихідний вал строго в задане положення (на кут) і утримувати його там, всупереч опорам і обуренням недружнього середовища. Потрібно це було в першу чергу моделістам, для управління положеннями різних закрилків, кермів і вертолітних лопатей. Звідти, з моделізму, і надійшло інші сфери технічної творчості й у робототехніку зокрема.
Управління здійснюється за допомогою "качалки" - пластикового важеля з отворами для закріплення тяг кермів висоти, глибини, елеронів, ніг робота і т.д.
Вбудований 3-піновий кабель (~ 28 см) сервопривід без проблем підключається до різних контролерів (Arduino, PIC, ARM, AVR та ін.) і відмінно управляється за допомогою них.
- Тип редуктора: металевий встановлений на 1 шарикопідшипник
- Робоча напруга: 4.8-7.2
- Робоча швидкість:
Без навантаження при 4.8 В – 0.17 с/60 градусів
Без навантаження при 6 В – 0.14 с/60 градусів
При 4.8 В – 9.4 кг*см
При 6 - 11 кг*см
- Кут повороту: 90-180 ° (стандарт FUTABA)
- Робоча температура: 0-55 °C
- Розмір: 4 х 2 х 4.3 см
- Вага: прибл. 50 г
- У комплекті "качалки" та гвинтики для кріплення серви
Відгуків ще немає
Станьте першим, хто поділиться своєю думкою!