Модуль оптичного виявлення перешкод, датчик лінії TCRT5000

Модуль датчика лінії призначений для спільного використання із пристроями, що використовують платформу ARDUINO (Ардуїно). Універсальний модуль оптичного виявлення перешкод, більше відомого як датчик ліній (Tracker Sensor) поєднує два основних елементи: інфрачервоний випромінювач і інфрачервоний приймач. Безпосередньо для випромінювання та прийому інфрачервоного сигналу у схемі використаний ІЧ-випромінювач/приймач TCRT5000. Випромінювач постійно випромінює світло в інфрачервоному спектрі, а потім ловить відображення цього інфрачервоного сигналу від поверхні. Залежно від типу та кольору поверхні змінюється інтенсивність відбитого сигналу. Модуль датчика лінії RKP-ST-CTRT5000-3PIN – це пороговий датчик. Він порівнює рівень відображеного випромінювання з порогом і видає результат (0 або 1), що свідчить про перевищення заданого рівня. Вихідний цифровий сигнал (білий колір – високий рівень, чорний колір – низький рівень). Модуль має високу чутливість та стабільність роботи. У робототехніці зазвичай використовується визначення лінії, якою необхідно рухатися. Модуль трасування шляхи для роботів. Зазвичай датчик лінії встановлюється під днищем робота, якомога ближче до поверхні. Напруга живлення: 5 В Датчик: CTRT5000 Формат сигналу цифрового виходу: TTL(0/1) Підключається безпосередньо до мікроконтролера Дальність виявлення: 1-25 мм Розміри: 35 x 10 мм Вага: 5 гр.