Гусенична платформа DLBOT Танк TR400 для робототехніки (KIT3) (2722316461730)

Гусенична платформа DLBOT Танк TR400 для робототехніки (KIT3)

Гусенична платформа DLBOT Танк TR400 для робототехніки (KIT3)

Характеристики:

• корпуса: Сталь
• Матеріал коліс: Нейлон
• Траки: 50 мм з кевларовими лусочками
• Розміри:520х380х180 мм
• Напруга живлення: 24 В
• Рекомендована ємність батареї: 30 Ач
• Швидкість: 270±10% об/хв
• Вага: 13.5 кг
• Тип двигунів : Колекторні
• Навантаження: до 20 кг
• Номінальна потужність двигуна: 100 Вт
• Струм споживання (холостий): ≤1.2 А
• Струм споживання (номінальний): 9 А
• Струм споживання (заклинений): ≤20A
• Швидкість: 270±10% об/хв
• Довкілля: - 10℃-65℃
• Крутячий момент (піковий): ≥10 Н/м
• Крутячий момент (номінальний): 6 Н/м
• Коефіцієнт редукції двигунів : 1:20
• Швидкість під навантаженням: 200±10% об/хв

Комплектація:

• Платформа в зборі - 1 шт
• Плата ROS з OLED дисплеєм - 1 шт
• Двигун приводний (встановлений) - 2 шт
• Плата PDB (зі стабілізатором 12В 3А) встановлена в платформу - 1 шт
• Плата силова (H-bridge) встановлена в платформу - 1 шт

Додатково необхідно:

• Міні-ПК для управління ROS або джерело команд для сервомоторів плати (необхідно переписати програму плати ROS відповідно до джерела сигналу)