TCS230 (TCS3200) – датчик кольору

На платі містяться чотири білі світлодіоди для освітлення вимірюваної поверхні. Сам датчик включає 16 фотодіодів з червоним фільтром і по стільки ж із зеленим, синім і без фільтра. Колір об'єкта визначається значенням яскравості кожної із чотирьох його складових.

Вихідний сигнал TCS230 являє собою меандр, його частота обернено пропорційна яскравості вибраного вимірюваного кольору. Колір фільтра вибирається висновками S2 та S3:

Також можна вибрати масштабування частоти сигналу на виході (для Arduino варто вибрати 20%) контактами S0 та S1:

Модуль працює при напрузі від 2,7 до 5,5 В та температурах від -40 до +70 ° C (можна використовувати його навіть взимку на вулиці). Для економії електроенергії живлення датчика можна вимкнути, встановивши на контактах S0 та S1 логічний нуль.