Сервопривід Feetech SCS0009 (Кут 300° / UART / FB)

Використовуйте сервопривід Feetech SCS0009 для відкривання/закривання заслонок, повороту механізмів на заданий градус та як шарніри для DIY-роботів.

Сервомотор Feetech SCS0009 здатний встановлювати і утримувати заданий кут у діапазоні від 0 до 300°. Вбудований редуктор з металевих шестерень дозволяє досягнути приводу крутний момент до 2,3 кг·см. Серводвигун працює при живленні від 4,8 до 7,4 вольт зі споживанням струму до 150 мА без навантаження і до 1 А у режимі блокування вала.

Для керування сервоприводом SCS0009 необхідно подавати команди на шині UART у напівдуплексному режимі Half Duplex за спеціальним протоколом. За обробку сигналу відповідає цифровий блок управління на мікроконтролері, який порівнює поточне та необхідне положення вала і на основі різниці подає команду змінити кут. Сервомотор також підтримує зворотний зв’язок для передачі зовнішньому контролеру даних про поточне положення вала, напругу, споживаний струм і температуру.

До однієї шини UART можна підключити до 250 сервоприводів, що дозволяє створювати масштабовані та багатокомпонентні системи всього на трьох дротах.