Модуль GY-9250 гіроскоп/акселерометр/магнітометр MPU-9250 MPU9250

Модуль GY-9250 на мікросхемі MPU-9250 це 9-осьовий пристрій 3-х осьовий гіроскоп, 3-х осьовий акселерометр і 3-х осьовий магнітометр (магніторезистивний компас).

MPU-9250 – наймініатюрніший у світі (корпус QFN 3×3×1 мм) дев'ятиосьовий сенсор руху другого покоління компанії InvenSense. Мікросхема призначена для використання у смартфонах, трекерах активності та інших портативних споживчих виробах. Досягти таких малих розмірів мікросхеми при високій функціональності вдалося за допомогою патентованої технології InvenSense CMOS MEMS, що дозволяє виготовляти на одному кристалі МЕМС-пристрою та КМОП-електроніку.

У корпусі мікросхеми MPU-9250 об'єднані два кристали: на одному розміщений триосьовий гіроскоп і триосьовий сенсор, а на другому - триосьовий магнітометр Asahi Kaisei Microdevices (AK8963). Дані із сенсорів оцифровуються 16-бітними АЦП, обробляються із застосуванням алгоритмів Motion Fusion сигнальним процесором DMP (Digital Motion Processor) та передаються зовнішньому мікроконтролеру по шині I2C/SPI.
Модуль характеризується низьким споживанням, низькою вартістю та високою продуктивністю.
Алгоритми MotionFusion обробляють усі внутрішні сенсори та збирають повний набір даних.

Мікросхема: MPU9250
Напруга живлення: 3 - 5 Вольт
Інтерфейс: I2C (400кГц) / SPI (1 МГц) Діапазон вимірювання акселерометра: +/- 2G ,
+/- 4G, +/- 8G, +/- 16G
/- 250, +/- 500, +/- 1000, +/- 2000°/с
Чутливість гіроскопа: 131, 65,5, 32,8, 16,4 LSB/°/c
Діапазон вимірювання компаса магнітометра: +/- 4800 мкТл
Буфер: FIFO 512B
Робочий струм: гіроскоп – 3,2 мА, акселерометр – 450 мкА, магнітометр – 280 мкА
Струм у режимі сну: 8+8 мкА (гіроскоп+акселерометр).
Габарити: 25 х 16 x 3 мм
Вага модуля: 2 г
Діаметр отворів для монтажу: 3 мм (2 шт.)
Крок розпинання: 2.54 мм