Набір Arduino Keyestudio Автомобіль, що самобалансується

Комплект для складання автомобіля, що самобалансується, на платформі Arduino Keyestudio Self-balancing car

Цей комплект балансуючого автомобіля базується на платформі розробки Arduino. Як ядро ​​використовується плата REV4, а для тестування положення кузова автомобіля застосовується щит, що балансує, з вбудованим датчиком MPU-6050. Балансуючий щит оснащений Bluetooth-інтерфейсом, повністю сумісним із модулем Bluetooth XBee (тільки для операційної системи Android).

При підключенні до Bluetooth ви можете легко керувати рухом балансуючого автомобіля за допомогою програми Bluetooth, створюючи різні унікальні пози. Для зручності керування Bluetooth-програма пропонує як кнопковий, так і гіроскопічний режими керування.

Технічні характеристики:

• Робоча напруга: DC 12V

• Робоча напруга: DC 9-12V

• Чіп керування мотором: TB6612FNG

• Виявлення положення кузова: MPU-6050

• Передатне відношення: 1:30

• Струм без навантаження: ≤100mA

• Швидкість без навантаження: 247 об/хв.

• Номінальний момент, що крутить: 1.4 кг·см

• Номінальний момент, що крутить: 137.3 мН·м

• Номінальна швидкість: 160 об/хв

• Номінальний струм: ≤0.45A

• Крутний момент при заклинюванні: 5.5 кг см

• Струм при зупинці: 2.4A

• Довжина редуктора: 22 мм

• У комплект входить перемикач живлення

• У комплект входить перемикач Bluetooth для керування послідовним зв'язком

Зверніть особливу увагу:

Балансуючий щит оснащений слайд-перемикачем для керування Bluetooth-зв'язком. При завантаженні вихідного коду необхідно перевести слайд-перемикач у положення OFF; інакше завантаження коду не вдасться. При підключенні до модуля Bluetooth перемикач повинен бути в положенні ON.

Комплект не містить акумулятора. Вам потрібно окремо придбати 3 акумулятори 18650, наприклад, за наступним посиланням:

Посилання на акумулятори

Список комплектуючих:

• Двопрохідні мідні стійки M3*45MM x4

• Двопрохідні мідні стійки M3*10MM x4

• Чорні хрестові гвинти M4*6 x2

• Гвинти із круглою головкою M3*6MM x6

• Гвинти із круглою головкою M3*8MM x10

• Плоскі хрестові гвинти M3*8MM x4

• Плоскі хрестові гвинти M3*12MM x2

• Гвинти із круглою головкою M3*12MM x10

• Нікельовані гайки M3 x12

• Набір акрилових пластин з 2-х штук x1

• Чорні та сині колеса діаметром 68 мм, товщиною 26 мм x2

• DC редукторний двигун GM37-520 з Hall-датчиком 12V?1:30? з типом L кріплення x2

• Мідний шестигранний з'єднувач довжиною 18 мм з отвором 6 мм x2

• Кабель із подвійним роз'ємом PH2.0 довжиною 30 см x2

• Жовто-чорна ручка хрестової викрутки розміром 3*40MM x1

• Нікельована внутрішня шестигранна вставка типу L M2 x1

• Корпус батареї на 3 елементи 18650 з проводом та роз'ємом довжиною 15 см (батареї 18650 не включені) x1

• Щит балансу Keyestudio V3 (чорний та екологічно чистий) x1

• Основна плата Keyestudio REV4 x1

• Прозорий синій кабель USB AM/BM OD:5.0 L=50cm x1

• Bluetooth XBee HC-06 від Keyestudio x1

• Металеві тримачі двигуна x2

• Чорна ізоляційна трубка x1

Цей комплект ідеально підходить для тих, хто хоче вивчити основи робототехніки та управління рухом!