Модульна плата A3967SLBT драйвера крокового двигуна, EasyDriver, 7-30 В

Крокові двигуни зазвичай визначаються кутом кроку або параметрами кроку, загальний двигун ділиться на 200 кроків на оборот, тобто кут кроку становить 1,8 градуси, EasyDriver має функцію поділу кроку, ця плата драйвера ділиться на 8 поділів, тобто двигун ділиться на 8 маленьких 600 кроків для повного повороту на 360 градусів. 

ms1 та ms2 - логічні входи для вибору дозволу підрозділу крокового двигуна;
dir - порт вибору напряму роботи двигуна;
reset використовується для скидання початкового значення мікросхеми та блокування всіх зовнішніх виходів;
step – порт введення імпульсів;
out1a, out1b, out2a, out2b – дві пари вихідних портів h-моста;
enable - клема дозволу;
sleep - сплячий режим;
sense1 і sense2 - резистори виявлення струму h-моста;
ref - опорна напруга;