Політний контролер для літака ARMADA F405 WING V1

Представляем вашему вниманию полетный контроллер для БПЛА самолетного типа – ARMADA F405 WING V1.
Точнее всего будет назвать его локализованной и улучшенной версией всем известной линейки F4-ых (процессор STM32F405RGT6) полетных контроллеров для Fixed Wing типов БПЛА.
В ходе разработки технических характеристик продукта были максимально учтены все выдвигаемые требования производителей БПЛА к данного вида контроллерам:
• Напряжение входного питания от 3s до 8s (8V – 36V), что позволяет перекрыть достаточно большой диапазон размеров БПЛА и, конкретно, решений по силовой.
• Для расширения возможностей монтажа, силовые контакты под аккумулятор продублированы с противоположной стороны платы питания.
• На борту присутствуют три стабилизатора питания:
--- 5V - 3А – для питания бортовых систем. Также присутствует возможность питания приемника и периферии при подключении только к USB
--- 5.1V / 6V / 7.2V - 5А – для питания органов управления (сервоприводов)
Линия питания между ПДБ и платой контроллера дублирована по плюсовому и минусовому проводу для обеспечения надежности
--- 9V / 12V / 14V / 17В - 3А – для питания видеоканала
Стоит подробнее уточнить, что, во первых, данное решение позволяет использовать мощные передатчики (которіе требуют на вход питания более 12В) через стабилизатор напряжения, а не напрямую от батареи, что существенно влияет на качество питания, понижает количество помех от работі моторов и, следовательно, улучшает качество изображения.
Во вторых, в контроллере реализовано управление питанием видеоканала через режим user2 (PinIO, запаивается опциональная перемычка), что позволяет, при необходимости, выключить питание видеоканала с аппаратуры управления.
• Если управление питанием видеоканала не нужно, то перемычка не запаивается. Сами контакт PinIO для режима user2 выведен на плате отдельно
• Также реализована поддержка двух камер с переключением через режим user1 (PinIO, работает всегда), что позволяет разнести курсовую и обзорную камеры и использовать для них один видеоканал.
• На контактные площадки выведены все 6 UART-ов, что позволяет гибко реализовывать любые варианты сетапов по периферии.
• На R2 добавлен инвертор для поддержки традиционных приемников с SBUS (выведено отдельной контактной площадкой) и т.п., что в принципе расширяет возможные варианты реализаций по каналу управления.
• Контроллер поддерживает 11 PWM выходов.
• Присутствует поддержка управления адресуемыми светодиодами (выведено отдельной группой контактов)
• Интерфейс I2C реализован параллельно как разъёмом, так и несколькими комплектами контактных площадок, для различных вариантов решений.
• Опциональные контактные площадки под аналоговый датчик воздушной скорости и RSSI выведены на верхнюю сторону контроллера
• USB інтерфейс, кнопка завантажувача та базер винесені на окрему плату для забезпечення зручності монтажу, обслуговування та налаштування борту
• Контролер шиється будь-яка з трьох актуальних прошивок: ArduPilot, INAV та Betaflight
Загалом, цей контролер вийшов більш ніж цікавим та універсальним для свого класу. При цьому не було пожертвувано ні якістю, ні функціоналом за достатньо доступною ціною. Вважаємо, даний контролер може послужити гарною вітчизняною заміною китайським комплектуючим, таким як Matek, SpeedyBee, Holybro, JHEMCU та ін практично у всіх сетапах, які передбачають використання контролера на F4 процесорі.

Особливості:

• Підтримка двох камер
• BEC для відеоканалу з урахуванням потужних VTX
• Вимкнення живлення VTX через PinIO
• Підтримка вхідного живлення до 8s
• 11 PWM Виходів
• Підтримка LED
• Оновлений гіроскоп
• Зроблено в Україні
• Гарантійне обслуговування в Україні

Характеристики:

• Основний контролер: STM32F405
• Призначення: БПЛА літакового типу
• Стабілізація: ICM42688P (6DOF 8KHz)
• Кількість виходів на двигуни: 1
• Кількість виходів на серво: 11
• Кількість портів UART (загальна): 6
• Кількість портів PinIO: 1
• Кількість портів I2C: 2
• Інвертор для Sbus:
• Інтерфейс периферії: UART; I2C; PWM; PINIO;
• Інтерфейс приймача: PPM; DSM2; DSMX; SBUS; SUMD; SUMH; XBUS; IBUS; JETIEXBUS; CRSF; SRXL; ELRS
• Протоколи: PWM; Oneshot125; Oneshot42; Multishot; Dshot150; Dshot300; Dshot600; DShot1200; Proshot1000;
• OSD: Вбудований AT7456
• BEC борту: 5В/3А
• BEC для VTX: 9-17В/3А
• BEC для серв: 5-7.2В/5А
• USB порт: USB-C
• Вхідна напруга: 8-36 В
• Монтажне кріплення: 30,5 х30, 5 мм
• Розміри настановних отворів: 3 мм
• Розміри: 44 x 29 x 10 мм
• Вага: 20 г
• Модель: 2024 року

Комплектація:

• Політний контролер – 1 шт
• Інтерфейсна плата - 1шт
• Шлейф інтерфейсної плати 200мм - 1шт
• Шлейф підключення CAN-периферії 200мм-1шт