Мотори з енкодерами для XRP (2 шт) Sparkfun

Це пара двигунів DG01D-E з енкодером швидкості Холла. Двигун потребує напруги від 4,5 до 9 В, має передавальне число коробки передач 1:48 та швидкість 140 об/хв при 4,5 В. Напруга між позитивним та негативним полюсами визначається відповідно до напруги живлення однокристального мікрокомп'ютера, що використовується, зазвичай використовується 3,3 В або

Датчик Холла може виявляти північний та південний полюси своєї магнітної пластини. Коли датчик Холла виявляє південний полюс магнітної пластини, вихідний сигнал Холла призведе до високого рівня. Тим часом північний полюс є інверсним, і при вимірі вихідний сигнал Холла призведе до низького рівня.

Примітка: Це ті ж двигуни, що використовуються з комплектами XRP та DIY.