Драйвер крокового двигуна ULN2003 для 28BYJ-48, Arduino та DIY-проєктів ArduinoKit

Модуль керування кроковим двигуном 28YBJ-48 використовує мікросхему ULN2003, яка є транзисторною збіркою з підсиленими вихідними ключами. Ця схема включає захисні діоди на виходах, що забезпечують захист електричних ланцюгів від можливих різких змін напруги, викликаних двигуном.

Модуль ULN2003 для крокового двигуна містить чотири потужних транзистори Дарлінгтона, здатних працювати зі струмом до 500 мА та напругою від 5 до 12 В. Ці транзистори керують фазами крокового двигуна, а управління ними здійснюється за допомогою цифрової логіки на 5 В. Драйвер оснащений 5-контактним роз'ємом для підключення крокових двигунів, наприклад, крокового двигуна 28BYJ-48, який часто використовується у початкових наборах для Arduino. На платі драйвера ULN2003 також встановлено чотири світлодіоди, призначені для візуального відображення роботи транзисторів.