Драйвер двигунів OpenMV Motor Shield

Загальна інформація

Використовуйте драйвер двигунів OpenMV Motor Shield для керування двома моторами за допомогою камери OpenMV. Плата розширення підходить для створення роботів, автономних візків та інших систем, де потрібне керування напрямком і швидкістю руху. Модуль також можна застосовувати для керування соленоїдами, вентиляторами, електрозамками та клапанами.

Начинка

Плата розширення OpenMV Motor Shield виконана на базі чіпа TB6612FNG, який забезпечує керування двома двигунами зі струмом до 2 А на канал. Для кожного двигуна можна окремо задавати швидкість і напрямок обертання. На платі також розпаяний стабілізатор напруги NCP1117 із вихідною напругою 5 В, який дає змогу живити весь пристрій від одного джерела живлення з напругою від 6 до 12 В.

Підключення

OpenMV Motor Shield встановлюється на контактні колодки камери OpenMV. Дані від контролера до драйвера передаються через шість пінів введення-виведення: P0–P3, P7 та P8. Усі інші GPIO-виводи залишаються вільними для підключення інших пристроїв.

У середовищі розробки OpenMV IDE доступна велика кількість готових бібліотек із прикладами коду для роботи з модулем Motor Shield. Це дозволяє швидше запрограмувати свою систему на основі існуючих скриптів, а не писати все з нуля.

Живлення

На платі розташовано два контури живлення:

• Силовий контур — для живлення двигунів від силової частини мікросхеми TB6612FNG. Силове живлення підключається через клемник PWR у діапазоні від 6 до 12 В. Обирайте джерело живлення залежно від номінальної напруги використовуваних двигунів.
• Цифровий контур — для живлення допоміжної цифрової логіки керування мікросхеми TB6612FNG та камери машинного зору OpenMV. Цифрове живлення надходить від стабілізатора напруги NCP1117.

Таким чином, усю конструкцію можна живити від одного джерела живлення з напругою від 6 до 12 В залежно від номінальної напруги використовуваних двигунів.

Комплектація

• 1× Драйвер двигунів OpenMV Motor Shield

Характеристики

• Модель: Драйвер двигунів OpenMV Motor Shield
• Сумісність: камери OpenMV
• Драйвер двигунів: TB6612FNG
• Перетворювач напруги: NCP1117
• Кількість керованих двигунів: 2
• Фізичний інтерфейс: контактні колодки OpenMV
• Програмний інтерфейс:
  • Digital: задання напрямку
  • PWM: задання швидкості
• Напруга живлення: 6-12 В
• Струм споживання: до 2 А на двигун
• Розміри: 27×36×20 мм
• Вага: 10 г