Магнітометр MATEK CAN L4 3100

Магнітометр MATEK CAN-L4-3100 — модуль для вимірювання магнітного поля

MATEK CAN-L4-3100 — компактний сенсорний модуль на базі магнітометра PNI RM3100. Пристрій призначений для вимірювання магнітного поля та інтеграції в електронні системи з підтримкою відповідних інтерфейсів.

Модуль оснащений мікроконтролером STM32L431xC та підтримує передавання даних через CAN із протоколом DroneCAN. Також передбачені інтерфейси UART2 і UART3 для обміну даними та підключення сумісних зовнішніх пристроїв.

Завдяки компактним розмірам, невеликій вазі та низькому енергоспоживанню CAN-L4-3100 зручно інтегрувати в різні електронні конструкції. Для налаштування та оновлення програмного забезпечення передбачена підтримка відповідних інструментів і програмних рішень.

Особливості сенсора:

• Магнітометр PNI RM3100 для вимірювання магнітного поля

• Мікроконтролер STM32L431xC з пам'яттю Flash 256 КБ

• Підтримка інтерфейсу CAN із протоколом DroneCAN

• Додаткові інтерфейси UART2 та UART3

• Контакти SWCLK і SWDIO для програмування та налагодження

• Низьке енергоспоживання — 22 мА

• Компактна конструкція та вага 6 г

Технічні характеристики:

ПараметрЗначенняМагнітний сенсорPNI RM3100Мікроконтролер CANSTM32L431xCОбсяг пам'яті Flash256 КБІнтерфейс CANDroneCANUART2Вихід MSP (прошивка MatekL431-Periph)UART3Для підключення зовнішнього GNSS-модуляІнтерфейс налагодженняSWCLK, SWDIOНапруга живлення4,5–5,5 ВСпоживання струму22 мАРобоча температура-40…+85 °CРозмір плати36 × 25 × 10 ммВага6 г

Світлова індикація:

• Синій індикатор, швидке миготіння — завантаження

• Синій індикатор, повільне миготіння — робочий режим

• Червоний індикатор — живлення 3,3 В

Прошивка та оновлення:

Підтримуються такі варіанти прошивки ArduPilot AP_Periph:

• MatekL431-GPS

• MatekL431-Periph

Оновлення програмного забезпечення можна виконувати через DroneCAN GUI Tool або Mission Planner із використанням файлу AP_Periph.bin. Також передбачене оновлення через програматор ST-Link із файлом AP_Periph_with_bl.hex.

Модуль постачається з попередньо встановленою прошивкою MatekL431-GPS. У цій версії функція MSP вимкнена. Для її використання необхідно встановити MatekL431-Periph через контакти SWCLK/SWD за допомогою ST-Link.

Параметри конфігурації:

• CAN_P1_DRIVER = 1 — для підключення до порту CAN Bus 1

• CAN_P2_DRIVER = 1 — для підключення до порту CAN Bus 2

• COMPASS_AUTODEC = 1 — автоматичне визначення компаса

Рекомендації з монтажу:

• Розміщуйте магнітометр на відстані від силових кабелів, регуляторів, двигунів та елементів із феритових матеріалів.

• Рекомендована відстань від джерел електромагнітних перешкод — не менше 10 см.

• За потреби два монтажні вушка можна обрізати.

• Якщо кабелі CAN мають надмірну довжину, з'єднайте перемичку 120R.

Комплектація:

• 1 × плата MATEK CAN-L4-3100

• 1 × кабель JST-GH-4P — JST-GH-4P, 20 см, із силіконовими проводами