Програмований робот Yahboom ROSMASTER X3 з колесами Mecanum ROS/ROS2

Yahboom ROSMASTER X3 — програмований мобільний робот для вивчення робототехніки, штучного інтелекту, Python та операційної системи ROS/ROS2. Підходить для освітніх проєктів, дослідницьких лабораторій і практичного опанування автономних роботизованих систем.

Чотири всенаправлені колеса Mecanum забезпечують рух уперед, назад, убік, по діагоналі та обертання на місці. Алюмінієве багаторівневе шасі з підвіскою забезпечує стійку конструкцію та зручне розміщення електронних компонентів.

Основні можливості платформи:

• Програмування на Python і робота з ROS/ROS2.
• Вивчення SLAM, побудови карт та автономної навігації.
• Розроблення алгоритмів об'їзду перешкод і планування маршрутів.
• Експерименти з комп'ютерним зором і розпізнаванням об'єктів.
• Дистанційне керування через мобільний застосунок, комп'ютер або сумісний геймпад.
• Використання відкритого вихідного коду та навчальних матеріалів Yahboom.

Платформа підтримує конфігурації на основі Raspberry Pi та NVIDIA Jetson. Можливості роботи з лідаром, камерою глибини, голосовим керуванням та іншими модулями залежать від обраної комплектації. ROSMASTER X3 дає змогу послідовно опановувати програмування руху, оброблення даних датчиків і створення інтелектуальних робототехнічних проєктів.