Електронний конструктор RobiT (навчання С / С ++ і електроніці), BitKit

RobiT – це не просто електронний конструктор. Цей набір дозволяє зібрати розумний робот-маніпулятор, в основі якого закладений програмований мікроконтролер Arduino.

Всі механізми маніпулятора керуються програмою по заданому алгоритму, кожен може самостійно встановити свій порядок рухів, придумати нові застосування "Робиту", зробити його більш розумним і корисним. Це відкриває необмежені можливості для реалізації ідей і фантазії дитини. У його розпорядженні кишенькова версія промислового маніпулятора.

Робот-маніпулятор RobiT – іграшка з серії STEM. Це розумне розвага, яке допомагає дитині з задоволенням починати досліджувати відразу кілька наук – електромеханіку, механіку, системи автоматичного управління, робототехніку, інформатику.

Збирати конструктор цікаво і просто – детальна інструкція з зображенням елементів, покроково демонструє весь процес, який складається з декількох етапів:

 
1. збірка механічної частини
 
2. підключення електроніки
 
3. завантаження програми в пам'ять контролера за допомогою комп'ютера

Після успішного виконання всіх дій і підключення зібраної моделі до джерела живлення, RobiT подасть перші ознаки "життя" миготливим світлодіодом на платі і поворотом маніпулятора у вихідну позицію. Тепер він готовий виконувати інструкції, які будуть завантажені в пам'ять контролера.

Для перших експериментів ми розробили декілька бібліотек, які продемонструють основні можливості конструктора:

 
• BitKit_Shield – необхідна для початкового підключення маніпулятора і перевірки електроніки. З її допомогою виконуються прості команди. При натисканні кнопки SW1-SW4 світлодіоди блимають з різною швидкістю і повністю відключаються.
 
• Handle_Manipulator – використовується для ручного керування маніпулятором. Регулятори ENC 1-4 встановлюють машину в різні положення.
 
• Manipulator_RepeaterPosition. У режимі використання цієї бібліотеки за допомогою кнопки SW1 запам'ятовується поточне положення. Відтворює контролер ці положення за допомогою кнопки SW2. Всього можна запам'ятати до 10 положень маніпулятора. Для того, щоб скинути все збереження і почати створювати нову послідовність, необхідно натиснути кнопку SW3.

Завдяки цим бібліотекам Ви отримаєте загальне уявлення про те, як працює RobiT, але це тільки початок! Мета цих прикладів, пробудити в дитині інтерес до самонавчання і бажання самостійно навчити робота чогось нового, втілити свою ідею в життя, адже тут стільки можливостей для фантазії.