Датчик відтінків сірого кольору RGB спеціально розроблений для змагань на виявлення ліній. Він містить 4 світлодіоди RGB і 4 фотодіоди. Цей датчик можна використовувати для виявлення світлих ліній на темній арені та темних ліній на світлій арені. Датчик RGB може виявити лінію, коли його значення серого перевищує порогове значення (рекомендується, щоб порогове значення було понад 30, щоб ефект був кращим.) Цей модуль має функції швидкого виявлення та адаптації за допомогою кнопки. Колір наклейки датчика - синє-білий, це означає, що він має подвійний цифровий порт I2C, і повинен підключатися до порту, який має синій колір на головній платі.
Відгуків ще немає
Станьте першим, хто поділиться своєю думкою!